|
|
|
|
ارائه الگوریتم SLAM اینرسی سه بعدی کارآمد برای پهپاد و بکارگیری آن در محیط شبیه‌سازی براساس اطلاعات پروازی واقعی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عزیزی عسکر ,نوری سولا حمید ,صادقی امامقلی امین ,ریخته گر قیاسی امیر
|
|
منبع
|
سامانه هاي غيرخطي در مهندسي برق - 1394 - دوره : 3 - شماره : 1 - صفحه:101 -121
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
سیستم ناوبری اینرسی، مکان‌یابی و نقشه‌سازی همزمان، هواپیمای بدون سرنشین، فیلتر کالمن بسط یافته
|
|
آدرس
|
دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده هوا و فضا, ایران, دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, گروه کنترل, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
agiasi@tabrizu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|