|
|
|
|
شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی مبتنی بر رویتگر غیرخطی EKF پیوسته زمان برای شناور زیرسطحی NPS AUV II
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
موسویان حمید ,کوفیگر حمیدرضا ,اکرامیان محسن
|
|
منبع
|
سامانه هاي غيرخطي در مهندسي برق - 1394 - دوره : 3 - شماره : 1 - صفحه:70 -100
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
شناور زیرسطحی خودگردان، رویتگر غیرخطی، فیلترکالمن توسعه یافته، ضرایب هیدرودینامیکی، مانور حلزونی شکل
|
|
آدرس
|
دانشگاه اصفهان, دانشکده فنی و مهندسی, ایران, دانشگاه اصفهان, دانشکده فنی و مهندسی, ایران, دانشگاه اصفهان, دانشکده فنی و مهندسی, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
m.ekramian@eng.ui.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|