|
|
|
|
طراحی کنترل کننده سینماتیکی و دینامیکی غیرخطی برای یک ربات متحرک چرخ دار مبتنی بر رویتگر اغتشاش در حضور نامعینی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
طاهری کلانی جعفر ,خسروجردی محمد جواد
|
|
منبع
|
سامانه هاي غيرخطي در مهندسي برق - 1392 - دوره : 1 - شماره : 1 - صفحه:42 -61
|
|
|
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات متحرک چرخ دار، نامعینی های پارامتری، رویتگر اغتشاش ، نامساوی ماتریسی خطی (Lmi)
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی برق, گروه کنترل, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
khosrowjerdi@sut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|