طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی برای سیستم های فیزیکی سایبری در حضور همزمان عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری محرک

در این مقاله یک استراتژی جدید کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی برای پایدارسازی زمان محدود و سریع سیستم‌های فیزیکی سایبری در حضور همزمان عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری محرک پیشنهاد شده ‌است. با استفاده از سطح لغزش و منیفولد غیرخطی پیشنهادی، مد رسیدن حذف شده و عملکرد مقاوم کل سیستم بهبود می‌یابد. قوانین تطبیقی آنلاین ارائه شده با عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات ناخواسته و حملات سایبری سروکار دارند، بطوری که دیگر نیازی به شناسایی کران های بالای آنها نیست. تکنیک کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی طراحی شده، عملکرد مقاوم سیستم را در شرایط مذکور با انعطاف پذیری و دقت بالا، پاسخ سریع و نرم، بدون نوسانات گذرا و چترینگ و نیز همگرایی مناسب در زمان محدود تضمین می کند. نتایج شبیه‌سازی عددی، اثربخشی و موفقیت روش کنترل مد لغزشی ترمینال مرتبه دوم غیرتکین تطبیقی را در مقایسه با نتایج  روش های کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی، کنترل مد لغزشی متداول و کنترل فیدبک حالت نشان می‌دهد. 

adaptive non-singular sotsm controller design for cyber-physical systems with parametric uncertainties, unwanted disturbances and actuator cyber-attacks

this paper presents a new method of the adaptive non-singular second-order terminal sliding mode (sotsm) control for the fast and finite time stabilization of cyber-physical systems (cpss) in the simultaneous presence of parametric uncertainties, unwanted disturbances and actuator cyber-attacks. by utilizing the presented non-linear manifold and sliding surface, the reaching mode is deleted and the entire system’s robust performance is improved. the proposed online adaptive laws deal with parametric uncertainties, unwanted disturbances and cyber-attacks, so that there is no need to identify their upper bounds. the designed adaptive non-singular sotsm control method guarantees the robust performance of the system in the mentioned conditions along with fast and smooth response, high accuracy and flexibility, without transient fluctuations and chattering, as well as proper convergence in finite time. the numerical simulation results show the effectiveness and success of the adaptive non-singular second-order terminal sliding mode control method in comparison with the results of adaptive integral sliding mode control, traditional sliding mode control and state feedback control.