طراحی کنترل‌ کننده مدلغزشی تطبیقی زمان محدود برای کنترل بردار رانش

کنترل بردار رانش یک روش خاص برای تغییر وضعیت و موقعیت در اجسام پرنده است که در برخی از پرنده‌ها تنها این روش قابل اعمال می‌باشد. این سیستم‌ها نیاز به کنترل پس‌خور دارند و منجر به مانورپذیری بهتر پرنده ‌می‌شوند. در این مقاله کنترل‌کننده مدلغزشی تطبیقی زمان محدود برای کنترل بردار رانش یک جسم پرنده ارائه شده‌است. روش مدلغزشی استاندارد  نیاز به اطلاعاتی درباره‌ی حد بالای عدم‌قطعیت‌های سیستم دارد و همچنین این روش باعث ایجاد چترینگ شدید در سیگنال کنترلی می‌شود. روش مدلغزشی تطبیقی استاندارد مشکل نیاز به حد بالای عدم‌قطعیت را حل کرده‌است و دامنه‌ی چترینگ را نیز کاهش می‌دهد، اما این روش پایداری زمان محدود را تضمین نمی‌کند. در این مقاله از نوع زمان محدود مدلغزشی تطبیقی برای کنترل بردار رانش استفاده شده‌است. این روش بدون نیاز به اطلاعات کران بالای عدم‌قطعیت‌های سیستم، پایداری زمان محدود را تضمین کرده و در آن زمان همگرایی خطای ردیابی و تخمین وابسته به شرایط اولیه قابل محاسبه است. عملکرد سیستم کنترل بردار رانش پیشنهادی با انجام شبیه‌سازی رایانه‌ای بررسی گردیده‌ و کارایی آن در مقایسه با روش‌های دیگر نشان داده ‌شده است.

design of finite time adaptive sliding model controller for thrust vector control

thrust vector control is a special method to change the attitude and position of flying objects, which can only be applied in some missions. these systems require feedback control and lead to better maneuverability. in this paper, a finite time adaptive sliding model controller is presented for controlling the thrust vector of a flying object. the first-order sliding model method requires information about the upper bound of system uncertainties and also this method causes chattering in the control signal. the standard adaptive sliding model method has solved the problem of the need for the uncertainty bound and also reduces the chattering range. but this method does not guarantee finite time stability. in this article, the finite time type of adaptive sliding model is used to control the thrust vector. this method guarantees finite time stability without the need for upper bound information of system uncertainties, and in it, the convergence time of the tracking error and estimation depending on the initial conditions can be calculated. the performance of the proposed thrust vector control system has been investigated by computer simulation and its efficiency is shown in comparison with other methods.