طراحی یک کنترل کننده دو وضعیتی تطبیقی جدید بر اساس تابع مانع و کاربرد آن در همزمان سازی سیستم های غیرخطی مرتبه بالا

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی بر اساس تابع مانع برای سیستم های غیرخطی مرتبه بالا با در نظر گرفتن نامعینی ها طراحی شده است. بر این اساس در این مقاله از یک کنترل کننده مود لغزشی استفاده شده است که می تواند همزمان همگرایی مجانبی ایجاد کرده و با اغتشاشات مقابله کند. اشکالات اصلی کنترل کننده مود لغزشی را می توان همگرایی مجانبی، پدیده چترینگ، اشباع محرک، تخمین بهره کنترلی ​​و عدم مقابله با عدم قطعیت های متغیر با زمان در نظر گرفت. در این مقاله از کنترل کننده مود لغزشی برای مقابله با پدیده همگرایی مجانبی و چترینگ و از تابع مانع برای غلبه بر عدم قطعیت های متغیر با زمان استفاده شده است. از مزایای روش پیشنهادی می توان به حذف پدیده چترینگ، همگرایی در زمان محدود، سازگاری با عدم قطعیت های متغیر با زمان، عدم استفاده از تخمین و عدم نیاز به اطلاعات در مورد حد بالای اغتشاشات اشاره کرد. تجزیه و تحلیل پایداری نشان می دهد که در کنترل‌کننده پیشنهادی، خطاهای ردیابی به ناحیه همگرایی در محدوده صفر نزدیک شده و همگرایی سریع‌تری را ارائه می‌کند. در نهایت، برای اثبات کارایی کنترل‌کننده، بر اساس تئوری همزمان سازی آشوبی، کنترل‌کننده پیشنهادی را بر روی یک سیستم فوق آشوبی جدید 5 بعدی اعمال می‌کنیم. نتایج نشان می‌دهد که کنترل‌کننده پیشنهادی، علی‌رغم اغتشاشات اعمال‌شده به سیستم، همگرایی در زمان محدود را فراهم و پدیده چترینگ را حذف می‌کند.

Design of a new adaptive dual position controller based on the Obstacle function and its application in synchronization of high-order nonlinear systems

In this paper, a new adaptive controller based on the barrier function is designed for highorder nonlinear systems with uncertainties in mind. Accordingly, this paper uses a sliding mode controller that can simultaneously create asymptotic convergence and deal with perturbations. The main problems controlling the slip mode can be considered asymptotic convergence, umbrella phenomenon, stimulus saturation, control gain estimation and failure to deal with timevarying uncertainties. In this paper, the terminal slip mode controller is used to deal with the phenomenon of asymptotic convergence and umbrella and the barrier function is used to overcome the uncertainties of time variable. The advantages of the proposed method include the elimination of the Chattering phenomenon, convergence in finite time, compatibility with timevarying uncertainties, no use of estimates and no need for information on the high limit of perturbations. Stability analysis shows that in the proposed controller, the tracking errors approach the convergence region in the zero range and provide faster convergence. Finally, to prove the efficiency of the controller, based on the chaos synchronization theory, we apply the proposed controller to a new 5D hyperchaotic system. The results show that the proposed controller, despite the disturbances applied to the system, provides rapid convergence and eliminates the umbrella phenomenon.