یک رهیافت نامساویهای ماتریسی خطی برای کنترل بهینه فازی تعقیبی با معیار ترکیبی h2/h_∞ برای سیستمهای تاکاگی سوگنو

در این مطالعه به مسئله طراحی فیدبک خروجی فازی تعقیبی با معیار ترکیبی h2/h_∞ برای سیستمهای غیر خطی مدل شده با روش tsپرداخته می شود. از یک فرم تعمیم داده شده مناسب تعقیبی برای ساختار هر کنترل کننده محلی استفاده شده است. کنترل کننده فازی تعقیبی ارائه شده، نه تنها موجب برقراری یک قید کنترلی تعقیبی با معیار h_∞ می شود،که بطور همزمان یک معیار h2 را بهینه سازی می کند. نتایج این مقاله منجر به ایجاد یک تعادل نسبی بین عملکرد تعقیبی مناسب و میزان انرژی مصرف شده سیگنال ورودی کنترل می شود. فرمول بندی این مسئله و یافتن کنترل کننده بهینه تعقیبی نهایی با حل یک دسته نامساویهای ماتریسی خطی بیان می گردند. در یک مثال گویا، نتایج این مطالعه که بر اساس معیار ترکیبی h2/h_∞است با روش سنتی h_∞ تنها از جهات گوناگون مقایسه می شود.

An LMI Approach to the Problem of Optimal Fuzzy Mixed H2/H_∞ Tracking Control for T S Systems

This paper is concerned with the problem of output feedback fuzzy mixed H2/H_∞ tracking control design for nonlinear systems. A general and modified class of outputfeedback controller structure is assumed. Using parallel distributed compensation, a fuzzy controller is proposed which not only satisfies an H_∞ tracking control constraint, but also optimally minimizes a H2control performance measure. The proposed method leads to a tradeoff between the tracking performance and the amount of control input effort. The problem formulation and the method of finding the optimal fuzzy tracking controller parameters involve a single step linear matrix inequalities form. On a benchmark example, the proposed method is applied on the invertedpendulum system and is compared with traditional H_∞only results from diffrent perspectives.