کنترل مقاوم دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی سوئیچ‌شونده نامعین و در معرض اغتشاش بر اساس خاصیت انفعال

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده غیرخطی همراه با نامعینی و اغتشاش بررسی شده است. با توجه به اینکه حل مساله کنترل ∞h برای سیستم‌های سوئیچینگ با تابع ذخیره مشترک برای همه زیرسیستم‌ها ممکن است وجود نداشته باشد و از طرف دیگر، برای استفاده از توابع ذخیره چندگانه باید نامعادله‌های مختلف همیلتون ژاکوبین حل شود، در این مقاله مساله کنترل مقاوم مبتنی بر خاصیت انفعال مدنظر قرار گرفته و در دو حالت بررسی شده است. حالت اول مربوط به زمانی است که حداقل یک زیرسیستم غیرفعال در کل فضای حالت وجود دارد و حل مساله از روش زمان سکون میانگین انجام می‌شود. در این حالت، با تعریف مفهوم نرخ انفعال سیستم، محدوده مجاز تغییرات زمان سکون میانگین برای وجود جواب بدست می‌آید. در حالت دوم که هیچ یک از زیر سیستم‌های سیستم سوئیچ‌شونده غیر‌فعال نیستند، شرایط حل مساله کنترل ∞h سیستم سوئیچینگ با استفاده از فیدبک غیر‌فعال‌ساز بدست آمده است. علاوه بر اثبات تئوری الگوریتم‌های طراحی، کارایی قضایای پیشنهادی برای سیستم‌های سوئیچ شونده غیرخطی نامعین با ارائه دو مثال شبیه‌سازی و تحلیل عددی بررسی شده است.

Robust Control of A Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems in the Presence of Disturbances: A Passivity Approach

In this paper, the problem of robust stabilization of uncertain and perturbed switched nonlinear systems has been investigated. It rsquo;s wellknown that the solution of ∞H control problem may not exist for switched systems with a common storage function for all subsystems. On the other hand, by adopting multiple storage functions, different HamiltonJacobin inequalities need to be solved. Hence, the robust control problem is addressed here based on passivity, in two cases. First, it is assumed that there is at least one passive subsystem in the whole state space, and the problem is solved based on the average dwell time approach. In this case, by defining the concept of system passivity rate, the admissible range of average dwell time is obtained. In the second case, none of subsystems is passive and the ∞H control problem is solved by using the feedback passification. In addition to theoretical analysis of the design algorithms, the performance of the theorems for uncertain switched nonlinear systems has been investigated by providing two simulation examples and numerical analysis.