طراحی یک روش کنترل مقاوم جدید برای سروموتور Ac

در این مقاله، یک روش کنترلی فیدبک خروجی جدید مبتنی بر نامساوی ماتریس خطی برای کنترل موقعیت زاویه‌ای‌ محور سروموتور ac به کار برده شده است. روش کنترلی پیشنهادی نیازی به اندازه‌گیری تمام حالت‌های سروموتور ac ندارد، تنها از فیدبک خروجی استفاده می‌کند و در برابر عدم قطعیت پارامترهای سروموتور و اغتشاشاهای وارد بر آن بسیار مقاوم است. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با روش کنترل مدل داخلی استاندارد کنترل مد لغزشی، روش دو درجه آزادی کنترل مدل داخلی کنترل مد لغزشی، روش دو درجه آزادی کنترل مدل داخلیpid، روش کنترل مدل داخلی استانداردpd و روش کنترل مدل داخلیpidمشاهده‌گر (رویت‌گر) حالت توسعه یافته مقایسه شده است و با توجه به نتایج شبیه‌سازی، کنترل‌کننده پیشنهادی دارای عملکرد مطلوبی در مقایسه با سایر کنترل‌کنندهای ذکر شده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترهای سروموتور ac است. این روش در مقایسه با سایر کنترل کننده‌ها، خطای ردیابی موقعیت زاویه‌ای محور سروموتور را به میزان 30% کاهش داده است. شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب انجام شده است.

Designing a New Robust Control Method for AC Servo motor

In this paper, a new output feedback control method was used based on a linear matrix inequality to control the angular position of AC servo motor shaft. The proposed control method does not need to measure all of the AC servo motor statuses; it only uses the output feedback and is robust against the uncertain servo motor parameters and the disturbances applied to it. The proposed control method was compared in several scenarios with a Standard Internal Model ControlSliding Mode Control (SIMCSMC) method, 2DegreeofFreedom Internal Model ControlSliding Mode Controller (2DOFIMCSMC) method, 2DegreeofFreedom Internal Model ControlProportionalIntegralDerivative (2DOFIMCPID) method, Standard Internal Model ControlProportionalDerivatives (SIMCPD) method, and Internal Model ControlProportionalIntegralDerivativeExtended State Observer (IMCPIDESO) method. The simulation results show that the proposed controller has desirable performance against disturbances and uncertain parameters of the AC servo motor compared with other mentioned controllers. This method relative to other controllers decreased the error of tracking the angular position of the servo motor to 30% .The simulation was performed in the Matlab Software.