کنترل پیش‌بین مقاوم یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی گسسته

در این مقاله یک استراتژی کنترل پیش بین برای مسئله پایدارسازی مقاوم یک کلاس از سیستم های غیرخطی گسسته معرفی شده است. در این کلاس، هر سیستم از دو بخش تشکیل شده است: 1 بخش خطی نامتغیر با زمان، 2 انحراف اضافه‌شونده به شکل تابعی غیرخطی و نامعین از حالت‌های سیستم و متغیر با زمان. تنها اطلاعاتی که از تابع انحراف در دسترس می باشد این است که محدود به یک کران درجه دوم است و بنابراین یک مجموعه محدب از عدم قطعیت ها را تشکیل می دهد. بر مبنای تئوری پایداری در mpc خطی دوگانه، شرایط کافی برای تعیین مولفه های اصلی در مسئله بهینه سازی mpc، یعنی تابع هزینه نهایی و مجموعه قیدی نهایی، استخراج شده اند تا با ایجاد یک سیگنال کنترل بهینه، پایداری مقاوم این کلاس از سیستم‌های غیرخطی را در حضور قیدهای حالت و ورودی تضمین کنند. در نهایت، کارآمدی استراتژی کنترلی مذکور در حالت حلقه بسته بر روی سیستم فرایندی cstr به‌عنوان یک سیستم غیرخطی نامعین نشان داده شده است.

Robust Model Predictive Control for a Class of Discrete Nonlinear systems

This paper presents a robust model predictive control scheme for a class of discretetime nonlinear systems subject to state and input constraints. Each subsystem is composed of a nominal LTI part and an additive uncertain nonlinear timevarying function which satisfies a quadratic constraint. Using the dualmode MPC stability theory, a sufficient condition is constructed for synthesizing the MPC rsquo;s stabilizing components; i.e. the local terminal cost function and the corresponding terminal set. The proposed control approach is applied to a CSTR. Simulation results show that the proposed robust MPC scheme is quite effective and it has a remarkable performance.