طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای کنترل سیستم‌های آشوبناک مرتبه کسری با تاخیر زمانی در ورودی، نامعینی و اغتشاش خارجی

در این مقاله، کنترل کننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستم های مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی کنترلی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی طراحی می شود. تاخیر زمانی به دو صورت ثابت و متغیر با زمان در نظر گرفته می شود. با توجه به تغییرات نقطه کار از کنترل تطبیقی برای به روز رسانی اطلاعات لحظه ای سیستم استفاده می شود و از کنترل کننده هوشمند به منظور تخمین عدم قطعیت ها و اغتشاشات و غیرخطینگی های سیستم با توجه به اطلاعات لحظه ای حاصل از کنترل تطبیقی مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل مدلغزشی که پایداری مجانبی را در سیستم با وجود عدم قطعیت و اغتشاش فراهم می آورد به عنوان کنترل کننده مقاوم استفاده می شود. با استفاده از قضیه لیاپانوف و لم باربالات، پایداری مجانبی سیستم مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی و نامعینی و اغتشاش خارجی به وسیله کنترل کننده طراحی شده اثبات می گردد. در آخر نیز با استفاده از نتایج شبیه سازی سیستم آشوبناک اقتصادی و همچنین سیستم عرضه و تقاضای انرژی، عملکرد کنترل کننده طراحی شده مورد بررسی قرار می گیرد.

Fractional order robust adaptive intelligent controller design for fractional-order chaotic systems with unknown input delay, uncertainty and external disturbances

In this paper, a fractionalorder robust adaptive intelligent controller (FRAIC) is designed for a class of chaotic fractional order systems with uncertainty, external disturbances and unknown timevarying input time delay. The time delay is considered both constant and time varying. Due to changes in the equilibrium point, adaptive control is used to update the systemchr('39')s momentary information and the intelligent controller is used to estimate the uncertainties and disturbances and nonlinearities of the system according to the momentary information obtained. The sliding mode control, which provides closed loop asymptotic stability in the system despite the uncertainties and disturbances, is used as a robust controller. Using the Lyapunov theorem and Barbalatchr('39')s Lemma, the asymptotic stability of a chaotic fractional order system with input delay and uncertainty as well as external disturbance is proved by designed controller. Finally, using the simulation results of financial as well as supply and demand systems, the performance of designed controller would be examined.