محاسبه سرعت در تصادفات رانندگی با استفاده از پردازش تصویر

زمینه و هدف: محاسبه سرعت در تصادفات، بخش مهمی از بازسازی صحنه تصادف را تشکیل می‌دهد. در دو دهه اخیر طراحی سیستم ترمز خودروها تغییر یافته و اکثر خودروها مجهز به سیستم ضد قفل (abs)شده‌اند. با این اوصاف عملکرد ترمز وسایل نقلیه به طرز چشمگیری ارتقا پیدا کرده و این امر باعث شده است که کارشناسان رسیدگی کننده به تصادف نتوانند سرعت این خودروها را در هنگام تصادف محاسبه نمایند؛ زیرا در چنین خودروهایی اثر ترمز در سطح جاده ناپایدار است و مدت زمان طولانی باقی نمی‌ماند. هدف این مقاله استفاده از پردازش تصاویر به دست آمده از فیلم های ویدئویی برای محاسبه سرعت خودروهای درگیر در تصادف است.روش: در این تحقیق برای حل مسئله تعیین سرعت وسایل نقلیه مجهز به (abs) در تصادفات رانندگی، از پردازش تصاویردوربین­های نظارتی شهرداری یا هر دوربین نصب شده در سطح شهر، با توجه به مکان و زاویه استقرار آن­ها و یک روش هموگرافیک استفاده شده است. این روش با استفاده از فیلم‌ یک تصادف رانندگی و تبدیل آن به چندین فریم،  مستقیماً سرعت وسیله نقلیه را بدون توجه به ابعاد وسیله نقلیه تعیین می‌کند.یافته‌ها: یافته‌های تحقیق نشان می‌دهد که حداکثر خطای نسبی بین سرعت محاسبه شده و سرعت واقعی کمتر از 4 درصد است.نتیجه‌گیری: روش پیشنهادی به طور موثری بر کاستی های روش­های رایج محاسبه سرعت غلبه نموده است. همچنین این روش از سایر روش های پردازش تصویر، نظیر مدل میخ-سوراخ (pine-hole) و یا تبدیل های تصویری دارای محاسبات ساده‌تری بوده و به اطلاعات و اندازه‌ گیری های کمتری در سطح زمین نیاز دارد.

calculation of speed in car accidents with the image processing method

background and aim: calculating the speed of accidents is an important part of the collision scene. in the last two decades the design of the car brake system has changed and most cars are equipped with abs anti-lock system. however, the braking function of the vehicles can be found in a significant way, and this causes the cars to crash when they collide with them. as in such cars, the effect of braking on the road surface is unstable and does not last long. the purpose of this article is to use the processing of images obtained from video footage to calculate the speed of vehicles involved in an accident.method: in this research, to solve the problem of determining the speed of vehicles equipped with (abs) in traffic accidents, the processing of images from municipal surveillance cameras or any project cameras in the city, according to their location and angle, and a homographic method has been used. this method directly determines the speed of the vehicle by using the video of a car accident and converting it into several frames, regardless of the dimensions of the vehicle.findings: the research findings show that the relative error between the calculated speed and the actual speed is less than 4%.results: the proposed method generally overcomes the shortcomings of conventional methods of calculating speed. also, this method has simpler calculations than other image processing methods, such as the nail-hole model (pine-hole) or image conversions, and requires less information and measurements on the ground.