|
|
|
|
زمان‌بندی سلول رباتیک با رویکرد پیش‌بینانه-واکنشی با درنظرگرفتن خرابی ماشین
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جلالی آرش ,غلامی سعیده
|
|
منبع
|
پژوهش هاي مهندسي صنايع در سيستم هاي توليد - 1403 - دوره : 12 - شماره : 24 - صفحه:17 -33
|
|
چکیده
|
در این مقاله با به‌کارگیری یک رویکرد پیش‌بینانه-واکنشی سعی در ارائه برنامه زمان‌بندی برای سلول‌های رباتیک در شرایط بروز اختلال خرابی ماشین هستیم. در این مقاله ابتدا یک مدل پیش‌بینانه برای یک سلول رباتیک m ماشین را در شرایط عدم اختلال توسعه می‌دهیم. پس‌از وقوع خرابی ماشین، برنامه‌ریزی واکنشی را در دو بازه زمانی حین تعمیر و پس‌از تعمیر ماشین خراب ارائه می‌دهیم و درنهایت با بیان معیارهای ثبات و پایداری در یک سلول رباتیک کارایی مدل ارائه شده را با بیان مثال عددی مورد ارزیابی قرار می‌دهیم.
|
|
کلیدواژه
|
زمان‌بندی سلول رباتیک، زمان‌بندی پیش‌بینانه، واکنشی - اختلال غیرمنتظره، پایداری، ثبات
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی صنایع, گروه مدل‌سازی سیستم و تحلیل داده‌ها, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی صنایع, گروه مدل‌سازی سیستم و تحلیل داده‌ها, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
s_gholami@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
robotic cell scheduling with a proactive–reactive approach, considering machine breakdown
|
|
|
|
|
Authors
|
jalali arash ,gholami saiedeh
|
|
Abstract
|
in this paper, we try to provide a schedule for robotic cells in the event of a machine breakdown by using a proactive -reactive approach. we first develop a proactive model for a robotic m-machine cell under the condition of no disturbance. after the machine breakdown, we provide reactive programming in two time periods during the repair and after the repair of the broken machine. finally, by stating the criteria of stability and robustness in a robotic cell, we evaluate the efficiency of the presented model with a numerical example.
|
|
Keywords
|
robotic cell scheduling proactive-reactive scheduling unexpected disturbance stability robustness
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|