طراحی کنترلگرفیدبک خروجی برای سیستم تهویه مطبوع با رویکرد کنترل مقاوم تاخیردار

در این مقاله، برای سیستم‌های گرمایش و تهویه مطبوع کنترل‌گر مقاوم تاخیرداری طراحی شده است که در آن اثر عدم قطعیت‌ها و اغتشاش‌ها طی فرایند طراحی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف، کنترل دمای ساختمانی چهار‌اتاقه با تاخیر زمانی بزرگ است. مهم‌ترین و مطمئن‌ترین ابزار تحلیل پایداری این نوع سیستم‌ها، استفاده از روش لیاپانوف است. در این مقاله از روش لیاپانوف کروفسکی استفاده شده است. در این مقاله به طراحی کنترل مقاوم پرداختیم. روش فیدبک خروجی با استفاده از روش حل نامعادله‌های ماتریسی خطی توسط نرم‌افزار متلب و جعبه ابزار yalmip‌ قابل حل است. شبیه‌سازی نشان می‌دهد کنترل‌گر فیدبک خروجی طراحی‌شده، با وجود تاخیر، عدم قطعیت و اغتشاش، سیستم پایدار بوده و عملکرد مناسبی را از خود به نمایش می‌گذارد

Output feedback Controller design for HVAC system with delayed based Robust control approach

In this study, we try to control the temperature of a building consisting of four rooms with large time delays. In design process we use Krasovskii Lyapunov method to guaranteed the stability of time delayed system. Because of difficulty of state estimation, an output feedback controller design method is used. for this purpose, we use linear Matrix Inequalities (LMI) and to solve LMIs, Matlab yalmip toolbox is utilized. Simulation results show that, by using our designed controller, even in presence of delay, uncertainty and disturbance, our system is stable and has proper performance.