sensorless foc strategy for current sensor faults in three-phase induction ‎motor drives

Current sensors are required in field-oriented control (foc) strategies of three-phase induction motor (tpim) drives. nevertheless, the current sensors are subject to different electrical/mechanical faults which reduce the safety and dependability of the drive system. single phase current sensor fault-tolerant control (ftc) for sensorless tpim drives using flux observer and extended kalman filter (ekf) is proposed in this research. in the suggested ftc scheme, current sensor fault detection is based on axes transformation, a logic circuit is served as the fault isolation and reconstruction of faulted currents are achieved through flux observer and ekf. the presented ftc system is capable of detecting and localizing the current sensor fault and switching the drive system to tolerant foc mode without the rotor speed measurement. the effectiveness of the suggested ftc system is confirmed by experiments on a 0.75kw tpim drive platform.

روش کنترل جهتدار میدان بدون حسگر برای خطاهای حسگر جریان در درایوهای موتور القایی سه فاز

حسگرهای جریان در استراتژی های کنترل جهتدارمیدان درایوهای موتور القایی سه فاز مورد نیاز هستند. با این وجود، حسگرهای جریان در معرض خطاهای الکتریکی/مکانیکی مختلفی هستند که باعث کاهش ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم درایو می شوند. کنترل تحمل پذیر خطای حسگرجریان برای درایوهای موتور القایی سه فاز بدون حسگر با استفاده از مشاهده گر شار و فیلتر کالمن توسعه یافته در این تحقیق ارائه می شود. در طرح کنترل تحمل پذیر خطای پیشنهادی، تشخیص خطا حسگرجریان بر اساس تغییر محورهاست، یک مدار منطقی به عنوان جداساز خطا عمل می کند و بازسازی جریان های خطا از طریق مشاهده گر شار و فیلتر کالمن توسعه یافته حاصل می شود. سیستم کنترل تحمل پذیر خطای ارائه شده قادر به شناسایی و جداسازی خطای حسگرجریان و سوئیچ سیستم درایو برای تحمل کردن حالت کنترل جهتدار میدان بدون اندازه گیری سرعت رتور است. اثربخشی سیستم کنترل تحمل پذیر خطای پیشنهادی توسط آزمایشات روی پلت فرم درایو ۰.۷۵ کیلووات موتور القایی سه فاز تأیید می شود.