sca based fractional-order pid controller considering delayed ev aggregators

The evs battery has the ability to enhance the balance between the load demand and power generation units. the ev aggregators to manage the random behaviour of ev owners and increasing evs participation in the ancillary services market are employed. the presence of aggregators could lead to time-varying delay in load frequency control (lfc) schemes. the effects of these delays must be considered in the lfc controller design. due to the dependency of controller effectiveness on its parameters, these parameters should be designed in such a way that the lfc system has desired performance in the presence of time-varying delay. therefore, a sine cosine algorithm (sca) is utilized to adjust the fractional-order pid (fopid) controller coefficients. also, some evaluations are performed about the proposed lfc performance by integral absolute error (iae) indicator. simulations are carried out in both single and two area lfc system containing ev aggregators with time-varying delay. according to results, the proposed controller has fewer frequency variations in contrast to other controllers presented in the case studies. the obtained output could be considered as a solution to evaluate the proposed controller performance for damping the frequency oscillations in the delayed lfc system.

کنترل کننده PID مرتبه کسری مبتنی بر الگوریتم سینوس کسینوس با در نظر گرفتن تجمیع کننده های خودروی الکتریکی تاخیر دار

باتری خودروهای الکتریکی توانایی افزایش تعادل بین تقاضای بار و واحد‌های تولید توان را دارد. به منظور مدیریت رفتار تصادفی صاحبان خودروها و افزایش مشارکت آنها در بازار خدمات جانبی، تجمیع‌کننده‌ی خودروهای الکتریکی به کار گرفته می‌شود. حضور تجمیع‌کننده‌ها می‌تواند منجربه بروز تاخیرهای متغیر با زمان در سیستم کنترل بار فرکانس شود. اثرات این تاخیرها بایستی در طراحی کنترل‌کننده سیستم LFC در نظر گرفته شود. با توجه به وابستگی اثربخشی کنترل‌کننده به مقادیر پارامترهای آن، این پارامترها بایستی به گونه‌ای طراحی شوند که سیستم LFC عملکرد مطلوبی را در حضور تاخیرهای متغیر با زمان داشته باشد. از این رو، الگوریتم سینوس کسینوس برای تنظیم ضرایب کنترل‌کننده FOPID استفاده می‌شود. همچنین، برخی ارزیابی‌ها پیرامون عملکرد سیستمLFC  توسط شاخص IAE ارائه می‌شود. شبیه‌سازی‌ها در هر دو سیستم LFC تک و دو ناحیه‌ای شامل تجمیع‌کننده خودروهای الکتریکی با تاخیرهای متغیر با زمان انجام می‌شود. طبق نتایج، کنترل‌کننده پیشنهادی دارای نوسانات فرکانسی کمتری در مقایسه با سایر کنترل‌کننده‌های ارائه شده در مطالعات موردی می‌باشد. خروجی‌ به دست آمده می‌تواند به عنوان راه‌حلی برای ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی در کاهش نوسانات فرکانسی سیستم LFC دارای تاخیر در نظر گرفته شود.