|
|
|
|
کنترل موتور BLDC با استفاده از کنترل‌کننده PID مرتبه کسری بهینه‌شده با الگوریتم رقابت استعماری
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حلوایی نیاسر ابوالفضل ,فلاحتی علی‌آبادی صابر
|
|
منبع
|
محاسبات نرم - 1392 - دوره : 2 - شماره : 1 - صفحه:2 -11
|
|
چکیده
|
در این مقاله، روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای bldc ارایه می‌شود. در این روش، از کنترل‌کننده pid مرتبه کسری (fopid) جهت کنترل موتور bldc استفاده شده است. ویژگی کنترل‌کننده pid مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل‌کننده‌های مقاوم است. جهت تعیین پارامترهای کنترل‌کننده fopid از الگوریتم رقابت استعماری (ica) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسایل بهینه‌سازی است، بهره گرفته شده است. برای بررسی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی، شبیه‌سازی‌ها با توابع هدف مختلف در محیط سیمولینک نرم‌افزار matlab صورت گرفته و نتایج حاصل با نتایج به‌دست‌آمده از کنترل‌کننده pid سنتی مقایسه شده است. شبیه‌سازی‌ها عملکرد مطلوب کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی را تایید می‌کنند.
|
|
کلیدواژه
|
موتور BLDC ,کنترل سرعت ,کنترل‌کننده PID مرتبه کسری ,الگوریتم رقابت استعماری
|
|
آدرس
|
کاشان, دانشگاه کاشان, ایران, کاشان, دانشگاه کاشان, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|