طراحی کنترل‌کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل

امروزه اتومبیل‌های پیشرفته، مجهز به سیستم پارک هوشمند هستند و به‌تدریج، سایر اتومبیل‌ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش‌های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل‌‌کننده‌های فازی ارایه شده است. کنترل‌کننده‌های فازی ارایه‌شده علی‌رغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله، کنترل‌کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته برای افزایش پایداری و بهبود عملکرد و رفتار مقاوم در پارک دوبل و ال اتومبیل طراحی شده است. با ارزیابی نتایج حاصل از شبیه‌سازی در محیط نرم‌افزار متلب نشان داده شده که خواسته‌های مذکور به نحو مطلوب برآورده شده است.