تشخیص فروچاله‌ها و زمین‌لغزش‌ها با استفاده از روش‌های یادگیری عمیق و تصاویر پهپادی

مقدمهزمین‌لغزش‌ها و فروچاله‌ها به زیرساخت‌های اجتماعی، اقتصادی و طبیعی آسیب می‌زنند. این فرایندها تاثیرات مستقیم و غیرمستقیم بر زیرساخت‌های مهم، از جمله مناطق مسکونی دارند و بر تغییر کاربری اراضی و مهاجرت از روستا به شهر تاثیرگذارند. یکی از اهداف اصلی در مدیریت پایدار اراضی، شناسایی و کنترل بلایای طبیعی است که از یک‌سو سبب ارتقاء کمی و کیفی تولید در طولانی‌مدت شده و از سوی دیگر، علاوه بر حفظ کیفیت خاک از تخریب خاک جلوگیری می‌کند. به‌منظور مدیریت بهتر و پایدارتر، آگاهی از نحوه تغییر‌پذیری و شناسایی شکل‌های مختلف فرسایشی مانند فروچاله‌ها و زمین‌لغزش‌ها ضروری به‌نظر می‌رسد. مواد و روش‌هابا پیشرفت‌های اخیر در استفاده از تصاویر پهپاد (uav) و روش‌های یادگیری عمیق (dl)، امکان ارائه روش‌های نیمه‌خودکار برای شناسایی واحدهای اراضی در مناطق مختلف با دقت مکانی بسیار خوب فراهم شده است. در این پژوهش، توانمندی دو مدل یادگیری عمیق پیشرفته، یعنی مدل u-net و مدل u-net با نظارت عمیق (adsms) که بر روی تصاویر به‌دست آمده از پهپاد اعمال شده است، برای نقشه‌برداری زمین‌لغزش‌ها و فروچاله‌ها در بخشی از نهشته‌های لسی استان گلستان مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج و بحثعملکرد مدل u-net در زمینه زمین‌لغزش‌ها نشان می‌دهد که مدل دارای مقادیر مثبت کاذب کمتری است، اما هم‌زمان، بسیاری از سلول‌های زمین‌لغزش را از دست داده است. درعین‌حال، مدل adsms u-net در تشخیص سلول‌های زمین‌لغزش عملکرد بهتری داشته، اما موارد زیادی را به پیش‌بینی‌های نادرست نسبت داد (که با امتیاز پایین دقت توضیح داده شده است). بهترین امتیاز f1  به مقدار 0.68 برای مدل adsms u-net به‌دست آمده است. برای همه ترکیب باندها در تشخیص فروچاله‌ها، عملکردهای adsms u-net نسبت به مدلu-net  سنتی بهتر است. بهترین امتیازات کلی توسطadsms u-net  زمانی به‌دست آمد که بر روی داده‌های all، آموزش داده شد. در مورد اثربخشی مختلف ترکیب‌های ارزیابی‌شده در این پژوهش، می‌توان رفتار متناقض مدل‌ها را مشاهده کرد. u-net سنتی، بهترین عملکرد را با استفاده از ترکیب نوری rgb به‌دست می‌آورد، درحالی‌که adsms u-net  می‌تواند از اطلاعات مشتقات توپوگرافی و داده‌های نوری بهره برده و با ترکیبall  بهترین نتایج را نشان دهد. علاوه بر این، واضح است که داده‌های dshc به‌تنهایی برای هر دو مدل بدترین نتایج را ارائه می‌دهد. به طور کلی نتایج نشان داد که قابلیت adsms u-net برای پیش‌بینی زمین‌لغزش‌ها در مقایسه با u-net به واقعیت زمین نزدیک‌تر است. این مدل اغلب زمین‌لغزش‌های موجود در قسمت‌های آزمون را شناسایی می‌کند. همچنین، برای همه ترکیب باندهای فروچاله‌ها، عملکرد adsms u-net نسبت به مدل u-net بهتر است. بهترین امتیازات کلی توسط adsms u-net زمانی به‌دست آمده است که بر روی داده‌های all آموزش داده شده‌اند. نتیجه‌گیریاز آنجایی‌که فروچاله‌ها منشا اصلی برخی از فرسایش‌های عمده دیگر ازجمله شروع و گسترش آبکند محسوب می‌شوند، استفاده از ابزارها و فناوری جدید نظیر پهپاد و یادگیری عمیق، بسیار مهم است. با استفاده از مدل‌های مورداستفاده در این پژوهش، زمین‌لغزش‌ها با امتیاز قابل‌قبول ٪69=f1 نقشه‌برداری شدند. همچنین، مشتقات توپوگرافیکی به‌دست آمده از مدل رقومی ارتفاع مبتنی بر پهپاد، توانایی نقشه‌برداری فروچاله‌ها و زمین‌لغزش‌ها با داده‌های موجود را دارا هستند. تحقیقات بعدی می‌توانند استفاده از چنین رویکردی را برای نقشه‌برداری از زمین‌لغزش‌ها و فروچاله‌ها در طول زمان مورد بررسی قرار داده تا تغییرات مبتنی بر زمان بر روی شکل‌گیری و گسترش مخاطرات طبیعی را ارزیابی کنند.

detection of sinkholes and landslides using deep-learning methods and uav images

introductionlandslides and sinkholes damage social, economic, and natural infrastructure. these processes have direct and indirect impacts on important infrastructure, including residential areas, and influence land use change and migration from rural to urban areas. sinkholes and landslides occur when parts of a soil collapse mainly in more gentle or steeper slopes, which are often triggered by intensive rainfall. one of the main goals in sustainable land management is the identification and control of natural disasters, which on the one hand leads to the quantitative and qualitative improvement of production in the long term, and on the other hand, maintains the quality of the soil and prevents soil degradation. in order to manage better and more stable, it seems necessary to know how to change and identify different forms of erosion such as sinkholes and landslides. sinkholes and landslides occur when parts of a soil collapse mainly in more gentle or steeper slopes, which are often triggered by intensive rainfall.  materials and methodsrecent advances in acquiring images from unmanned aerial vehicles (uav) (uav) and deep learning (dl) methods inherited from computer vision have made it feasible to propose semi-automated soil landform detection methodologies for large areas at an unprecedented spatial resolution. in this study, we evaluate the potential of two cutting-edge dl deep learning segmentation models, the vanilla u-net model, and the attention deep supervision multi-scale u-net model, applied to uav-derived products, to map landslides and sinkholes in a semi-arid environment, the “golestan province” (north-east iran). results and discussionlandslides: the performance of the u-net model shows that it has fewer false positives, but at the same time, it has missed many landslide cells. meanwhile, the adsms u-net model has performed better in detecting landslide cells, but it attributed many cases to incorrect predictions (which is explained by the low accuracy score). the best f1 score achieved for the adsms u-net model is 0.68. sinkholes: for all band combinations, the performances of adsms u-net are better than those of the traditional u-net model. the best overall scores by adsms u-net were obtained when trained on the all data. regarding the effectiveness of the various combinations evaluated in this study, we can observe the contradictory behaviors of the models. the traditional u-net achieves the best performance using the rgb optical combination, while the adsms u-net can leverage topographic derivative information and optical data, showing the best results with the all combination. moreover, it is evident that the dshc data alone provides the worst results for both models. in overall, the results show that the ability of adsms u-net to predict landslides is closer to the ground reality compared to u-net. this model identifies most of the landslides in the test sections. also, for all combinations of sinkhole bands, adsms u-net performs better than the u-net model. the best overall scores were obtained by adsms u-net when trained on all data. conclusionssince this kind of soil erosion is the main origin of some major soil erosion including gully initiation and extension, applying new technology namely, uav and deep learning is highly important and recommended. our framework can successfully map landslides in a challenging environment (with an f1-score of 69 %), and topographical derivates from uav-derived dsm decrease the capacity of mapping sinkholes and landslides of the models calibrated with optical data. future research could explore the use of such an approach to map landslides and sinkholes over time to assess time-based changes in the formation and spread of natural hazards.