مروری بر روش‌های تحلیل، کنترل، پیاده‌سازی و ارزیابی محرکه‌های موتورهای dc بدون جاروبک

امروزه با توجه به گسترش روزافزون کاربرد موتورهای الکتریکی در بخش‌های خانگی، تجاری و صنعتی، برای مصرف بهینه انرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای الکتریکی پربازده و محرکه‌های سرعت متغیر مربوط، مورد توجه زیادی قرار گرفته است. در این بین، موتورهای dc بدون جاروبک (bldc) به‌دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنترل، روش ساخت ساده‌، قابلیت اطمینان بالا و نگهداری کم‌هزینه‌تر، طی دو دهه اخیر در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته‌اند. این موتور از جهت ساختمان شبیه موتور سنکرون آهن‌ربای دایم است، اما به سادگی موتور dc قابل کنترل است. این ویژگی‌ها سبب شده است تا اقبال بسیار زیادی به استفاده از این موتورها در طیف وسیعی از کاربردها نشان داده شود. این مقاله با هدف کمک به توسعه و ترویج استفاده از این موتورها در کاربردهای مختلف صنعتی و نیمه‌صنعتی، مروری به جنبه‌های مختلف موتورهای bldc شامل ویژگی‌ها، مدل‌سازی، اینورترهای مورد استفاده و تحلیل روش‌های مختلف کنترلی و در نهایت به بیان نکات پیاده‌سازی محرکه موتور bldc می‌پردازد. مزایا و معایب روش‌های مختلف کنترلی موتور bldc، نکات مربوط به استفاده از روش‌های کنترل بدون حسگر، موثر بودن روش‌های کاهش ضربان گشتاور ناشی از کموتاسیون و کنترل در ناحیه کاهش شار برای یک موتور bldc با جزییات بیشتری توصیف می‌شوند. در نهایت در خصوص استفاده از روش‌های فوق در یک محرکه تجاری موتور bldc پیشنهاداتی ارایه می‌شود.