|
|
|
|
طراحی و پیاده‌سازی کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم درونی با کنترل‌کنندۀ حالت لغزشی ترمینالی انتگرالی با پردازندۀ tms320f28335
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
یزدانی سجاد ,عرب مارکده غلامرضا ,سپه کار محمدباقر
|
|
منبع
|
مهندسي و مديريت انرژي - 1400 - دوره : 11 - شماره : 1 - صفحه:24 -35
|
|
چکیده
|
موتور سنکرون مغناطیس دائم به‌دلیل چگالی انرژی بالا از اهمیت زیادی در صنعت محرکه‌های الکتریکی برخوردار است. کنترل سرعت این موتور در شرایط عدم قطعیت در مقادیر اندوکتانس‌های آن، می‌تواند دچار مشکل شود. در این مقاله، روش کنترل لغزشی ترمینالی انتگرالی به‌منظور کنترل سرعت (گشتاور) این موتور به همراه کنترل جریان راستای d مورد استفاده قرار گرفته است. این روش کنترلی همانند روش کنترل لغزشی کلاسیک نسبت به تغییر پارامترهای موتور مقاوم بوده و علاوه بر آن سرعت پاسخ آن نیز سریع‌تر از روش کلاسیک است و در یک زمان محدود خطای کنترل خروجی آن به صفر می‌رسد. در این مقاله، نتایج شبیه‌سازی با استفاده از نرم‌افزار متلب و نتایج پیاده‌سازی کنترل این موتور با کنترل‌کنندۀ لغزشی ترمینالی انتگرالی با پردازندۀ tms320f28335 ارائه شده است.
|
|
کلیدواژه
|
حالت لغزشی کلاسیک، حالت لغزشی ترمینالی انتگرالی، موتور سنکرون مغناطیس دائم درونی.
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده برق و الکترونیک, ایران, دانشگاه شهرکرد, دانشکده فنی مهندسی, ایران, دانشگاه کاشان, دانشکده برق و کامپیوتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
sepahkar.m@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Design and Implementaion of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) ControlB ased on Integral Terminal Sliding Mode Technique
|
|
|
|
|
Authors
|
Yazdani Sajad ,Arab Markadeh Gholamreza ,Sepahkar Mohammad Bagher
|
|
Abstract
|
Because of high energy storage capability, Permanent Magnet Synchronous Motors are very important in electrical drive industry. Speed control of these motors suffer from parameter variations such as variable inductance. In this paper, The IntegralTerminal Sliding Mode Control (ITSMC) method is used to control the speed (torque) along with daxis current control. This method like classic sliding control is robust to motor variable parameters variations; in addition, it has a higher dynamic response, and its output error in a finite time will converge to zero. In this paper, the results of simulation with Simulink/Matlab and experimental implementation of ITSMC based on a TMS320F28335 processor are presented.
|
|
Keywords
|
Classic sliding mode ,Integral-Terminal Sliding Mode (ITSMC) ,Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|