کموتاسیون بدون حسگر موتور bldc بدون فیلتر پایین‌گذر و شیفت‌دهندۀ فاز

در این مقاله یک روش برای حذف توام فیلتر پایین‌گذر و شیفت‌هندۀ فاز برای کموتاسیون بدون حسگر موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک ارائه شده است. ابتدا یک مدل تحلیلی برای موتور ارائه شده و ریپل‌های ناشی از کموتاسیون جریان به‌صورت تفصیلی بررسی شده است. با آشکارسازی نقاط گذر از صفر ولتاژهای فیلترنشده‌ ترمینال‌های موتور نسبت به زمین و نیز نسبت به ترمینال مثبت لینک dc و با استفاده از یک سری عملیات منطقی پیشنهادی، سیگنال‌های کنترل گیت‌های اینورتر استخراج می‌شوند. به‌دلیل عدم استفاده از فیلتر پایین‌گذر، نقاط کموتاسیون آشکار شده فاقد تاخیر فاز نسبت به نقاط کموتاسیون واقعی هستند و لذا روش پیشنهادی در گسترۀ سرعت وسیع‌تری کارایی مناسب دارد. به‌علاوه با کاهش خطای تخمین موقعیت توسط روش پیشنهادی، بازده موتور افزایش می‌یاید. با این روش به مدار شیفت‌دهندۀ فاز نیازی نیست که این امر موجب کاهش هزینۀ سیستم می‌شود. نتایج شبیه‌سازی و اجرای زمانحقیقی کارایی روش پیشنهادی را نشان می‌دهند.

Sensorless Commutation Method for BLDC Motorswithout Low-Pass Filter and Phase Shifter

In this paper, a novel sensorless commutation method for BLDC motors is presented to eliminate simultaneously phase shifter and lowpass filter. An analytical model of the motor is presented, and the ripples resulted from the current commutation are investigated in details. By detecting the zero crossing points of the unfiltered voltages of the motor terminals with regard to the ground and to the DC link, the commutation signals can be generated using a set of proposed logical equations. The extracted commutation points are phase delayfree, because the lowpass filters have been eliminated. Therefore, the proposed method can be used in a wide range of speeds. Moreover, the method is costeffective because it does not need any phase shifters. Simulation and realtime implementation results show the effectiveness of the proposed method.