یک روش کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازی دستگاه های دینامیکیِ آشوبناک مرتبه کسری

در این مقاله، یک روش کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازیِ دستگاه های مرتبه کسریِ آشوبناک طراحی‌گردیده است. ویژگیِ اصلی این تکنیک کنترل کننده همگرایی سریع به نقطه تعادل و مقاومت در برابر نامعینی های دستگاه است. روابط و نتایج تحلیلی موجود در این پژوهش بر اساس تعمیم قضیه پایداریِ لیاپونوف برای دستگاه های مرتبه کسری انجام پذیرفته است. پایداری و مقاومت بالا در مقابل اغتشاشات بیرونی و بکارگیری این روش برای اکثر دستگاه های مرتبه کسریِ آشوبناک، از دیگر خصوصیت های این روش است. شبیه سازی های عددی برای پایدارسازی دستگاه ‌های آشوبناک نشان دهنده‌ کارایی و کاربردپذیریِ این روش در مقابل روشهای دیگر است. شایان ذکر است که روش کنترلیِ ارائه شده برای پایدارسازیِ کلاس گسترده ای از دستگاه های مرتبه کسریِ آشوبناک قابل بکارگیری است.

a nonlinear control scheme for stabilization of fractional order dynamical chaotic systems

in this paper a nonlinear control method is designed to stabilize the fractional order nonlinear chaotic systems (foncs). the main feature of this control technique is swift convergence to the equilibrium point. moreover, fractional version of lyapunov stability theorem is utilized to prove the analytical results. also, the ability of stabilization and robustness against system uncertainties are other characteristics of the proposed method. numerical simulations are presented to emphasize the usefulness of the suggested approach in practice. it is worth to mention that the introduced nonlinear method can be used to control of almost all kind of uncertain chaotic fractional order systems.