|
|
|
|
طراحی کنترلر تطبیقی l1 یک سامانه فضایی با احتساب اثر انعطاف پذیری
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
خوشنود عبدالمجید ,شیبانی ایوب ,روشنی یان جعفر ,مرادی مریم نگاری هومان
|
|
منبع
|
مكانيك سازه ها و شاره ها - 1395 - دوره : 6 - شماره : 2 - صفحه:17 -27
|
|
چکیده
|
یکی از مهمترین چالش‌های موجود در طراحی کنترلر وسایل پرنده تغییر شدید پارامترها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در ضرایب آیرودینامیکی و خواص جرمی در هنگام پرواز می‌باشد. مشکل کنترل این وسایل بعلت طول بلند و بدنه نازک افزایش یافته و نیروهای اغتشاشی و نیروهای تولید شده توسط حرکت سطوح کنترلی باعث بروز خواص آیروالاستیک در این وسایل میگردد. اثر رفتار الاستیک بصورت ارتعاشات و ایجاد خطا در سنسورهای اندازه‌گیری وسیله پرنده ظاهر می‌شود و به دلیل اثرات متقابل هر یک از اجزا بر یکدیگر، آثار نامطلوبی بر سیستم کنترلی خواهد گذاشت. در این مقاله، با اعمال شرایط پروازی مختلف، عملکرد کنترل تطبیقی l1 بر روی یک ماهواره بر انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان میدهد کنترلر تطبیقی l1 با تضمین پایداری و مقاوم بودن سیستم اثرات نامطلوب مودهای ارتعاش خمشی را در مدت زمان قابل قبول کنترل خواهد نمود و با وجود عدم قطعیت‌های دینامیکی از قبیل شکست‌های سازه‌ای ناخواسته، اغتشاشات و نامعینی‌های متغیر با زمان و تاخیر زمانی در عملگرها، عملکرد بسیار مطلوبی خواهد داشت.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل تطبیقی l1، سامانه فضایی انعطاف‌پذیر، کنترل ارتعاشات، انعطاف پذیری
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده هوافضا, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 adaptive controller design of a space system considering structural flexibility
|
|
|
|
|
Authors
|
Khoshnood A. M ,Sheibani A. ,Roshanian J. ,Moradi-Maryamnegari H.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|