طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی بهینه با الگوریتم بهینه سازی بهبودیافته اجتماع پرندگان

در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان (epso) ارایه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارایه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می شوند. سه نوع الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان ((spso, mpso, epso با روش‌های دیگر بهینه سازی از جمله، جامعه مورچه‌ها (ant colony) مقایسه می گردند. تحلیل آماری نتایج ، برتری الگوریتم جدید بهینه سازی اجتماع پرندگان با برون یابی (epso) را در تنظیم ضرایب کنترل‌کننده تام نشان می دهد. الگوریتم epso با الگوریتم های دیگر بهینه سازی اجتماع ذرات از آن جهت فرق می کند که نیازی به معادله سرعت ندارد و با به روز کردن موقعیت ذرات توسط برون یابی با همگرایی سریع‌تر و تعداد گام کمتر به جواب بهینه می رسد.