کنترل آزاد از مدل برای سیستم تعلیق روغنی خودرو

در این مقاله، طرح نوین کنترل کننده ی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو برای دستیابی به رانندگی مطمین و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارایه می‌کند. کنترل کننده ی پیشنهادی در مقایسه با طرح‌های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده می کند، در نتیجه، طرح آن ساده‌تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترل کننده ی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو با وجود محرک روغنی با مدل غیرخطی طراحی می شود. در روند به‌دست آوردن کنترل‌کننده پیشنهادی، از کنترل خطی سازی پسخورد و تخمین و جبران عدم قطعیت توسط روش تاخیر زمانی استفاده می شود، بنابراین، کنترل‌کننده در غلبه بر عوامل غیرخطی و عدم قطعیت مدل موفق است. کنترل‌کننده از پسخوردهای جابه‌جایی، سرعت و شتاب بدنه ی خودرو استفاده می کند. مدل فضای حالت سیستم تعلیق روغنی به‌دست می آید و پایداری سیستم کنترل اثبات می شود. شبیه سازی ها، عملکرد مطلوب سیستم تعلیق برای همگرایی بدنه به نقطه تعادل با خطای ناچیز را نشان می دهند. مقایسه عملکرد کنترل سیستم تعلیق فعال پیشنهادی با سیستم تعلیق غیرفعال، برتری کنترل کننده پیشنهادی در فراهم آوردن راحتی مسافر و رانندگی مطمین را نشان می دهند.