هدایت و کنترل کانال فراز یک موشک رهگیر با استفاده از کنترل کننده مود‌‌ لغزشی عصبی

روش طراحی یکپارچه سیستم هدایت و کنترل موشک‌ها، به گونه‌ای است که تمام قیود زیرسیستم‌‌ها در حین طراحی در نظر گرفته می‌‌شوند تا دقت و عملکرد کلی سیستم در فاز نهایی افزایش یابد. این امر موجب بهبود کارآیی، صرفه‌‌جویی در زمان و هزینه می‌‌گردد، و درنتیجه عملکرد سیستم بهبود خواهد یافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده‌‌ مودلغزشی عصبی می‌‌پردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجاد شده ‌‌است. در طراحی کنترل‌‌کننده ابتدا به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده pid طراحی می‌شود، سپس به طراحی کنترل کننده مودلغزشی عصبی با استفاده از شبکه‌های عصبی پرداخته می‌شود. باتوجه به شبیه‌سازی‌ها می‌توان نشان داد که استفاده از این کنترل کننده پیشنهادی و به‌کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده pid کاهش می‌یابد.

guidance and control of the pitch channel of an interceptor missile using neural sliding mode control

the integrated design method for a missile guidance and control system is such that all the limitations of the subsystems are taken into account during the design in a bid to increase the accuracy and overall performance of the system in the final phase. this will improve efficiency, save time and implementation cost, and as a result, system performance will improve. this article describes the process of designing and simulating the performance of the neural sliding model controller, which was created to guide the missile in a two-dimensional engagement in minimizing the collision time and the miss distance to the target. in the design of the controller, a pid is first considered to evaluate the proposed controller, followed by the design of the neural sliding model controller discussed using neural networks. according to the simulations, it can be shown that the use of this proposed controller and the application of the integrated guidance and control model will reduce the final miss distance and the collision time compared to the pid controller.