طراحی و شبیه‌سازی مدار سیستم محرکه هیبریدی سری با رویکرد حذف ترمزگیری اصطکاکی

با افزایش روز افزون آلودگی‌های زیست محیطی راه‌کارهای مختلفی از قبیل توسعه خودروهای هیبریدی مورد توجه قرار گرفته است. سیستم محرکه هیبریدی هیدرولیکی به دلیل قابلیت انتقال توان بالا و هزینه نگهداری پایین، در خودرو‌های سنگین استفاده می‌شود. در این مقاله، مدار هیدرولیکی سری با رویکرد حذف ترمز گیری اصطکاکی، جهت ترمز گیری بازیابی ارائه شده است. در مدار هیدرولیکی ارائه شده قابلیت کنترل فشار و جریان وجود دارد. این ویژگی سبب شده است ترمز گیری در تمام شرایط رانندگی، توسط گشتاور ایجاد شده به‌وسیله مدار هیدرولیکی صورت گیرد. از کنترلر pid برای کنترل فشار و جریان خروجی پمپ با توجه به شرایط رانندگی و میزان فشار آکومولاتور استفاده شده است. با توجه به شتاب کند شونده دو حالت ترمزگیری مد نظر قرار داده شده است. در حالت اول، گشتاور ترمز گیری تنها توسط تغییر جریان و در حالت دوم توسط تغییر هم‌زمان جریان و فشار تامین می‌گردد. جهت تائید عملکرد ساختار پیشنهادی، با اعمال نیروهای دلخواه به پدال، شتاب کند شونده در نرم افزار amesim شبیه سازی شده است. الگوریتم کنترلی نیز در همین نرم افزار پیاده‌سازی شده است و قابلیت ترمز گیری و میزان انرژی ذخیره در زمان ترمز گیری در حالت‌های مختلف ترمز گیری بررسی شده است. با حذف ترمزگیری اصطکاکی در سیستم محرکه هیبریدی، خطای زمانی در حالت اول ترمزگیری 0.13 ثانیه و در حالت دوم 0.03 ثانیه است. با حذف ترمزگیری اصطکاکی در سیستم محرکه هیبریدی و استفاده از مدار هیدرولیکی ارائه شده، برخلاف ساختارهای هیبریدی مرسوم در تمام شرایط ترمزگیری ذخیره انرژی صورت می‌گیرد.

series hydraulic hybrid propulsion system design and simulation with friction brake removal approach

due to increasing environmental pollution and cost of energy, various solutions such as manufacturing hybrid vehicles have been proposed to optimize the energy consumption of vehicles. hybrid hydraulic propulsion system is used in heavy duty vehicles due to low cost maintenance and high power density compared to electric hybrid propusion system. in this study a hydraulic hybrid propulsion system with series structure and friction brake removal approach is investigated. the proposed hydraulic circuit has the ability to control pressure and flow. this feature causes the braking torque to be applied in all driving conditions by a hydraulic circuit. the pressure and flow control algorithm is explained in two ways according to the driving conditions and the accumulator pressure .in the first case, the braking torque is provided only by changing the flow and in the second case by simultaneously changing the flow and pressure .to confirm the performance of the proposed structure, by applying the desired forces to the pedal, the deceleration is simulated in amesim software. the control algorithm has been implemented in this software and the braking capability and the amount of energy stored during braking in different braking modes have been investigated.