استفاده از روش ماشین بینایی به ‌منظور تنظیم غیرمستقیم قطعات ریخته‌گری شده روی ماشین فرز کنترل عددی با رویکرد کاربرد صنعتی

در استفاده از ماشین‌های کنترل عددی، تنظیمات و راه‌اندازی غیر برخط با بهره‌گیری از نرم‌افزارهای متنوعی درحیطه مدل‌سازی و ماشین‌کاری بدون نیاز به اجرای یک فرآیند توسط ماشین ممکن شده است. لذا بسیاری از تصمیمات را قبل از اجرای فرآیند ماشین‌کاری توسط ماشین‌ابزار می‌توان اتخاذ کرد. در این حیطه، ماشین بینایی از جمله فناوری‌هایی است که می‌توان از آن به ‌منظور تعیین موقعیت قطعه به‌ صورت غیر برخط و پیش از اجرای عملیات ماشین‌کاری، در ماشین‌های ابزار مجهز به سیستم کنترل عددی استفاده نمود. در این تحقیق، از این روش به ‌منظور موقعیت‌یابی دو نمونه قطعه‌کار ریخته‌گری شده بر روی میز ماشین‌ابزار فرز مجهز به سیستم کنترل عددی استفاده شد. میانگین خطای به دست آمده در پیدا کردن مرکز دایره‌ای نوعی در پوش ریخته‌گری شده شامل 0.361 میلیمتر در امتداد محور x و 0.372 میلیمتر در امتداد محور y و میانگین خطای یافتن نقطه صفر پره پمپ ریخته‌گری شده 0.2 میلیمتر پس از 10 بار تکرار آزمایش گزارش شد. همچنین در پیدا کردن محل لبه در پوش ریخته‌گری شده، به ‌منظور کاهش زمان تعیین مسیر حرکت ابزار نسبت به قطعه‌کار بسته شده روی میز ماشین ابزار مربوطه برای عملیات ماشین‌کاری، 0.25 میلیمتر در هر دو راستای x و y و 0.4 میلیمتر در امتداد z، و خطای مدل بازیابی شده از نقاط استخراج شده از طریق پردازش تصاویر مربوط به پره پمپ ریخته‌گری شده با هدف تعیین موقعیت آن، 0.363 میلیمتر در هر سه راستای x، y و z به دست آمد.

Using of Machine Vision System for Offline Setup Cast parts on CNC Milling Machine with Industrial Application Approach

In the use of numerical control machines, offline setup has been possible by using a variety of software applications in the field of modeling and machining without the need to execute a process by the machine. Therefore, many decisions can be made before the machining process. The machine vision is considered as one of the technologies that can be used for offline setup of the workpiece which located on cnc machine tools before machining operations. In this research, this method has been used to determine the position of two casted part samples on a cnc milling machine. The mean error after 10 times testing in order to finding a circular center of Some kind of casted cap as workpiece origin includes 0.361 mm along the x axis and 0.372 mm along the y axis and the mean error of finding the workpiece origin of the casted pump impeller was 0.2 mm. Also, mean error for finding edge location of the molded cap in order to reduce the time for determining the movement direction of the tool relative to the workpiece which is clamped on the machine tool table, includes 0.25 mm in both x and y directions, and 0.4 mm along the z axis. The model error recovered from the extracted points were obtained by processing the images of the casted pump impeller to determine its position includes 0.363 mm in all three directions x, y and z.