|
|
|
|
کنترل مقاوم تطبیقی پرواز هماهنگ ماهواره ها در مدار بیضوی با خروج از مرکز بزرگ
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
ملک زاده مریم ,ربیعی عادل ,آب نیلی مجید
|
|
منبع
|
مكانيك سازه ها و شاره ها - 1396 - دوره : 7 - شماره : 3 - صفحه:83 -96
|
|
چکیده
|
در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده است. برای کاهش تلاش های کنترلی از ضرایب متغیر با زمان تطبیقی استفاده شده است. در این حالت ضرایب کنترلرهای مقاوم بسته به میزان خطا، با شرایط تطبیق می یابند. هر دو کنترلر تطبیقی فوق پچشی و ترمینال غیر تکین بر روی پروژه فضایی پروبا3 شبیه سازی و عملکرد کنترلرها در کنترل پرواز هماهنگ در مانورهایی با خروج از مرکز بزرگ با در نظر گرفتن نامعینی در حضور اغتشاش j2 بررسی می شود.
|
|
کلیدواژه
|
الگوریتم رهبر-پیرو، پروبا3، فوق پیچشی تطبیقی، ترمینال غیر تکین
|
|
آدرس
|
دانشگاه اصفهان, ایران, دانشگاه اصفهان, ایران, دانشگاه اصفهان, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Robust adaptive control of the spacecraft formation flying in elliptical orbit with high eccentricity
|
|
|
|
|
Authors
|
Malekzadeh M. ,Rabiei A. ,Abnili M.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|