development of a batch type weighing system for garlic bulb’s yield monitoring

Yield monitoring is one of the parts of the precision agriculture that is best documented in practice and allows varying inputs according to the expected field outputs depending on spatially variable yield goals. the present study introduced a batch type weighing system (ws) for the garlic bulbs yield monitoring. this ws includes a four-sector cylindrical container, rotary blades, a digital transmitter and array of two load cells for mass measurements. electronic boards were used to control the ws and transfer the mass and georeferenced data. a labview interface was also developed to do the real-time signal processing. this ws was tested under laboratory and field conditions. three factors including blades rotation speed (rs), stop time (st) of blades, and fraction of stop time (fst) were defined to find optimum load cell output. the lab tests were done to find the optimum value for these factors and the optimized ws was tested in the field condition. on the basis of ws outputs and actual weight of bulbs, the relative mean standard errors were determined as 1.94% in the lab and 4.26%, in the field. to demonstrate the spatial variability of crop-yield in the field, a yield map was plotted in arcgis using the data that were acquired by the ws and a gps. the data recorded by the use of garlic yield monitoring system can be used in experimental studies to provide the basis for developing efficient nutrient management protocols and improve the management of garlic fields.

توسعه یک سیستم توزین دسته‌ای برای پایش عملکرد محصول سیر

پایش عملکرد یکی از مهمترین بخش‌هایی است که به طور عملی در کشاورزی دقیق مستند شده است و اجازه می‌دهد تا نهاده­ها را با توجه به خروجی‌های مورد انتظار مزرعه­ای که برای تعیین اهداف عملکرد متغیر مکانی استفاده می‌شود، تغییر داد. مطالعه حاضر یک سیستم توزین نوع دسته­ای (ws) را برای پایش عملکرد غده­های سیر معرفی می­کند. این ws شامل یک مخزن استوانه­ای چهاربخشی، تیغه­های چرخان، یک فرستنده دیجیتال و دو بارسنج برای اندازه­گیری جرم است. از بردهای الکترونیکی برای کنترل ws و انتقال جرم و داده­های زمین مرجع استفاده شد. یک رابط کاربری در نرم­افزار labview نیز برای انجام پردازش سیگنال بی­درنگ توسعه داده شد. این ws در شرایط آزمایشگاهی و مزرعه مورد آزمایش قرار گرفت. سه عامل شامل سرعت چرخش تیغه­ها (rs)، زمان توقف (st) تیغه ها و کسری از زمان توقف (fst) برای یافتن خروجی بهینه لودسل تعریف شد. آزمون­های آزمایشگاهی برای یافتن مقدار بهینه برای این عوامل انجام شد و سپس عملکرد ws بهینه شده در شرایط مزرعه بررسی شد. بر اساس خروجی‌های ws و وزن واقعی غده‌های سیر، میانگین خطاهای استاندارد نسبی 94/1% در آزمایشگاه و 26/4% در مزرعه تعیین شد. برای نشان دادن تنوع مکانی عملکرد محصول در مزرعه، در نهایت یک نقشه عملکرد در arcgis با استفاده از داده هایی که توسط ws و gps به دست آمده بود ترسیم شد. داده‌های ثبت‌شده با استفاده از سیستم پایش عملکرد سیر می‌تواند در مطالعات تجربی برای ایجاد مبنایی برای توسعه پروتکل‌های مدیریت مواد مغذی کارآمد و بهبود مدیریت مزارع سیر استفاده شود.