ارائه یک روش ترکیبی به منظور استخراج و ردیابی عوارض متحرک در فریم تصاویر ویدئویی جلونگر مادون قرمز

استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می‌گردد، و می‌تواند به‌عنوان چشم‌انداز کارهای سطوح پایین‌تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال‌های اخیر، روش‌های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به‌خصوص در زمینه‌های پایش، نظارت و امنیت پدیده‌ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک در فریم تصاویر ویدئویی مادون قرمز می‌تواند ناشی از تصویر نمودن فضای سه‌بعدی در فضای دوبعدی، نویز در تصاویر، حرکت‌های پیچیده عوارض، عوارض غیر صلب، پنهان بودن بخشی از عوارض، پیچیدگی اشکال عوارض، تغییرات روشنایی محیط و نیاز به پردازش‌های آنی پیچیده گردد. از آنجائیکه روش‌های موجود در این زمینه بسیار پیچیده و زمان‌بر می‌باشند، در این تحقیق روشی نوین در زمینه ردیابی عوارض متحرک به منظور افزایش قابلیت‌اعتماد، سرعت و دقت در استخراج و ردیابی عوارض متحرک از فریم تصاویر ویدئویی مادون قرمز ارائه شده است. به همین منظور ابتدا با استفاده از الگوریتم‌های تناظریابی عارضه‌مبنا حرکت ایجاد شده توسط جابجایی سکو حذف می‌گردد. سپس با استفاده از الگوریتم تفاوت فریم‌های جمع‌شونده، عوارض متحرک استخراج و در نهایت با استفاده از الگوریتمی مبتنی بر قیود هندسی و رادیومتریکی نظیر مدل کینماتیک سرعت ثابت، تقاطع هیستوگرام‌ها، متوسط درجات خاکستری و سایز عوارض، عوارض استخراج شده فریم به فریم ردیابی می‌شوند. به منظور ارزیابی روش ارائه شده، عوارض متحرک در مجموعه داده‌های دارای پیچیدگی‌های مختلف و با شرایط متفاوت استخراج و ردیابی گردید. همچنین توانایی روش ارائه شده توسط متریک‌های مختلفی نظیر hr، far، modp و motp ارزیابی گردید. نتایج حاصل بیانگر توانایی روش ارائه شده به منظور استخراج و ردیابی عوارض متحرک مختلف نظیر عابر و خودرو می‌باشد.