استخراج ترک سطح جاده های بین شهری به کمک تصاویر پهپاد

اطلاعات وضعیت سطح جاده ها شاخص مهمی برای ارزیابی کیفیت در سیستم مدیریت راه ها می باشد. شناسایی ترک سطوح جاده ها، پروسه مهمی در امر نگهداری از جاده ها و امنیت ترافیک می باشد که به طور سنتی، بر اساس بازدید میدانی انجام می شود. امروزه روش های مبتنی بر سنجش از دور به ویژه تصویربرداری مبتنی بر فتوگرامتری هوایی مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از تصاویر اخذ شده توسط پهپاد، اقدام به شناسایی خودکار ترک های سطح جاده شده است. روش پیشنهادی شامل شش مرحله تولید تصاویر، جدا نمودن جاده از محیط اطراف، شناسایی و حذف عوامل مزاحم، پیش پردازش تصاویر، ترکیب فیلتر های مورفولوژی همراه با ویژگی های به هم پیوستگی عوارض و انتخاب کاندید ترک ها، اعمال کلاسه بندی svm و در نهایت بازبینی نهایی تصویر و ارائه نقشه ترک بر روی تصویر می باشد. نتایج حاصل از پیاده سازی روش پیشنهادی موفقیت 98.43 درصد در استخراج ترک ها را نشان داده است.

Automatic Pavement Crack Detection Based on Aerial Imagery

Road health information is an important indicator for assessing the status of the road in management systems. Identifying the abandonment of surfaces is an important process in maintaining roads and traffic safety, which is traditionally conducted on the basis of field surveys. Today, remote sensing methods, especially photogrammetric imaging, are presented. In this article, based on by UAVs images, the road surface cracks are extracted. The proposed method consists of six stages of acquisition of images, separating the road from the background, identifying and eliminating disturbing objects, preprocessing, combining morphological filters with complication features, applying SVM classifications, generation of crack map .The results of the proposed method show the success rate of 98% in the extraction of the cracks.