مروری برروش های موقعیت‌یابی مبتنی بر نقشه برای محیط های بسته

در این مقاله مروری بر روش‌های موقعیت‌یابی مبتنی بر مدل مکانی در محیط‌های داخلی ارائه شده است. در این روش‌ها از مدل مکانی تولید‌شده از نقشه‌ی محیط به عنوان یک ابزار همیار برای موقعیت‌یابی و ناوبری استفاده می‌شود. در مجموع دو مدل مکانی سلولی و گراف‌مبنا برای مدل‌سازی در فضا‌های بسته موجود است. محققان با در نظر گرفتن خصوصیات مدل، مسئله‌ی مورد مطالعه‌ و فناوری موقعیت‌یابی مورد استفاده‌ی خود، یکی از مدل‌های مکانی یا ترکیبی از آنها را به‌کار می‌گیرند. چگونگی استفاده از مدل و نحوه‌ی ترکیب مدل‌ها نیز دارای روش‌های متفاوتی است. در این مقاله سعی شده است انواع مدل‌سازی مکانی و روش‌های استفاده از آن‌ها در موقعیت‌یابی معرفی و بررسی شود. به دلیل تنوع روش‌ها، انتخاب یک روش به‌عنوان روش بهینه میسر نیست. چراکه هر روش وابسته به نوع محیط و مسئله‌ی مورد مطالعه، کارایی متفاوتی دارند. به نظر می‌رسد، در صورت امکان، استفاده‌‌ی ترکیبی از روش‌ها راه‌حل موثری باشد. چراکه در برخی موارد مزیت‌های یک روش، معایب روش دیگر را پوشش می‌دهد.

A Review On Map-Based Indoor Positioning Techniques

In this study, a review of indoor positioning methods based on indoor environment models is presented. Researchers introduce a variety of methods in this field. The purpose of this study is to present different methods and evaluate them. Each method is described from the point of view of the use of the spatial models. In the end, methods advantages and disadvantages have been introduced. Due to the wide variety of methods and Principles used in this field, the choice of an optimal method is not possible. Because each one has a different performance depending on the indoor environment and problem. It seems that, if it is possible, a combination of methods is an effective solution, because in some cases the advantages of a method cover the disadvantages of another method.