برآورد خودکار ضریب کاهش حد تفکیک تصاویر پهپاد مبتنی بر تارگت ستاره‌ی زیمنس

در چند سال اخیر، به‌کارگیری پرنده‌های بدون سرنشین باقابلیت هدایت از راه دور که به پهپاد معرف است به شکل گسترده‌ای در مهندسی نقشه‌برداری تحت عنوان فتوگرامتری پهپاد مطرح‌شده است و از طرفی به دلیل در اختیار داشتن پهپادها به‌عنوان یکی از مهم‌ترین سکوها جهت کاربردهای فتوگرامتری از مناطق مختلف شهری و غیرشهری در مقیاس‌های متفاوت، شرایط بررسی و ارزیابی دقت هندسی این تصاویر باقدرت تفکیک مکانی بالا، در تولید و به‌روزرسانی نقشه‌های بزرگ‌مقیاس پوششی را فراهم می‌کند. یکی از مهم‌ترین پارامترهای هندسی در تصاویر پهپاد، تعیین حد تفکیک مکانی بوده که به‌عنوان معیاری جهت تشخیص کوچک‌ترین فاصله بین دو شی مجاور قابل‌تفکیک در تصاویر شناخته‌شده است. روش‌های مختلفی جهت اندازه‌گیری دقیق حد تفکیک مکانی تصاویر وجود دارد؛ که در این پژوهش از ستاره زیمنس، به‌عنوان یکی از پرکاربردترین تارگت‌های مصنوعی مورداستفاده در اندازه‌گیری حد تفکیک مکانی، استفاده‌شده است. هدف از این مقاله ارائه روشی خودکار جهت تشخیص شعاع دایره ابهام و محاسبه حد تفکیک مکانی در تصاویر اخذشده از پهپاد می‌باشد. نتایج این تحقیق نشان داد اولاً با توجه به ارتفاع پرواز و میزان تاری تصویر باید از تارگت ستاره زیمنس با ابعاد و تعداد بازو مناسب استفاده کرد و ثانیاً میزان کاهش حد تفکیک تصاویر در پهپادهای مورد آزمون اعدادی بین 1/2 تا 3/7 بوده است.

Automatic Estimation of the Spatial Resolution Coefficient of UAV Images Based on Siemens Star Target

In recent years, the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) that has been introduced to UAVs has been widely used in surveying engineering under the name of UAV photogrammetry. Different urban and nonurban scales on different scales provide the conditions for examining and evaluating the geometric accuracy of these highresolution spatial images in the production and delivery of largescale maps and coverage scales. One of the most important geometric parameters in UAV images is the determination of the spatial resolution, which is known as the criterion for detecting the smallest distance between two adjacent objects that can be distinguished in the images. There are several ways to accurately measure the spatial resolution of images; in this study, the Siemens star was used as one of the most widely used artificial targets in measuring spatial segregation. The purpose of this paper is to provide an automatic method for detecting the radius of ambiguity and calculating the spatial resolution limit in images taken from UAVs. The results of this study showed that firstly, according to the flight altitude and the amount of blurring of the image, the Siemens Star Target should be used with appropriate dimensions and number of arms, and secondly, the rate of reduction of image resolution in the tested drones was between 1.2 and 3.7.