طراحی دستگاه توانبخشی آرنج بر پایه محرک کابل
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
بامداد مهدی ,زرشناس همایون
|
|
منبع
|
مدل سازي در مهندسي - 1395 - دوره : 14 - شماره : 45 - صفحه:49 -61
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می‌شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه‌های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح‌های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می‌تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قابل تنظیم، جبران اثرات گرانش، انتقال گشتاور به مفصل از محل دیگر، کاهش ابعاد موتورهای محرک و در موارد توسعه یافته، توانایی کنترل همزمان چند مفصل و انتقال قدرت به میله‌های متصل به آن‌ها تنها با استفاده از یک منبع قدرت است. در این مقاله کارایی دستگاه توانبخشی آرنج از نظر تولید گشتاور و سختی مفصلی بررسی شده که تطابق موثر و مطلوبی با میزان سختی مفصل آرنج داشته است. مکانیزم حاضر به علت شبیه‌سازی رفتار دست انسان می‌تواند کاربردهای گسترده‌تری در حوزه رباتیک و پزشکی داشته باشد.
|
|
کلیدواژه
|
طراحی مکانیزم، توانبخشی آرنج، مکانیزم کابلی، سختی مفصلی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی شاهرود, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|