|
|
|
|
طراحی پایدارترین حرکت ربات متحرک در مسیر مشخص
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
موسویان علی اکبر ,حسینی شهاب
|
|
منبع
|
مدل سازي در مهندسي - 1392 - دوره : 11 - شماره : 33 - صفحه:1 -14
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات متحرک، واژگونی، قید هولونومیک، مکانیزم موازی، پایداری در برابر واژگونی، پایدارترین حرکت
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
shahabhoseyni@sina.kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|