طراحی رویتگر مودلغزشی فازی تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم‌های ابعاد وسیع با اتصالات ناشناخته در حضور اغتشاش توزیعی

در این مقاله، یک کلاس از سیستم‌های ابعاد وسیع دارای اغتشاش توزیعی همراه با اتصالات ناشناخته بین زیرسیستم‌ها مورد مطالعه قرار می‌گیرد. رویتگر مودلغزشی فازی تطبیقی غیرمتمرکز برای تخمین حالت‌ها با استفاده از خروجی هر زیرسیستم پیشنهاد شده است. در سیستم‌های ابعاد وسیع تحت مطالعه، فرض شده تنها اطلاعات محدودی از اتصالات بین زیرسیستم‌ها در دسترس بوده و ماتریس اتصالات نامشخص است. از ترکیب رویتگر لیونبرگر و مودلغزشی برای تخمین حالت‌های غیرقابل اندازه‌گیری استفاده شده و برای مشاهده اثرات اتصالات ناشناخته بین زیرسیستم‌ها، روش تطبیقی ارائه شده که با قوانین تطبیقی، ماتریس اتصال بین زیرسیستم‌ها تخمین زده می‌شود. همچنین عامل لغزش توسط قوانین فازی بگونه‌ای طراحی شده تا خطای همگرایی بین حالت واقعی و حالت تخمینی صفر گردیده و لرزش کاهش یابد. با کاندید کردن یک تابع لیاپانوف و انتخاب پارامترهای مناسب طراحی آنالیز همگرایی انجام شده و همگرایی خطای تخمین به سمت صفر تضمین می‌شود. در نهایت، برای نشان دادن عملکرد مطلوب رویتگر مودلغزشی فازی تطبیقی غیرمتمرکز پیشنهادی، مثالی عددی با یک سری شبیه سازی‌ها آورده شده است.

Decentralized Adaptive Fuzzy Sliding Mode Observer Design for Large-Scale Systems with Unknown Interconnections in the presence of Lumped Perturbation

In this manuscript, a class of largescale systems with lumped perturbations and unknown interconnections between subsystems is studied. A decentralized adaptive fuzzy sliding mode observer is proposed to estimate states using the output of each subsystem. In the largescale systems under study, it is assumed that only limited information is available on the subsystem interconnections and the interconnection matrix is unknown. The combination of the Luenberger and sliding mode technique is used to estimate nonmeasured states and to observe the effects of unknown interconnections between subsystems, An adaptive approach is proposed that the matrix of interconnection between subsystems is estimated. Also, the sliding term is designed by fuzzy rules so that the error of convergence between the real state and the estimated state is zero and reduce chattering. Finally, by selecting a Lyapunov function and appropriate design parameters, the convergence of the estimation error to zero is guaranteed. To illustrate the performance of the proposed decentralized adaptive fuzzy sliding mode, a numerical example with a series of simulations is presented.