|
|
|
|
تحلیل سینماتیکی- سینتیکی پیمایش مستقیم الخط ربات انسان نما
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سعادت فومنی محمود ,خطیبی محمد مهدی ,مرادی مهدی ,کارآموزمهدی آبادی مرتضی
|
|
منبع
|
مدل سازي در مهندسي - 1388 - دوره : 7 - شماره : 17 - صفحه:17 -25
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات انسان نما ,روش نیوتن-رافسن ,معیار تعادل مرکز جرم ,روابط دیناویت - هارتنبرگ
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه سمنان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|