طراحی و ساخت کنترل ‌کنندۀ بدون حسگر موقعیت موتور سنکرون مغناطیس دائم با آهنربای داخلی بر اساس حلقۀ قفل فاز بهبود یافته

در سال ‌های گذشته، استفاده از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم رواج یافته است. این موتورها ارزان‌تر، سبک‌تر و بادوام‌تر هستند؛ اما برای کنترل این موتورها، داشتن اطلاعات دقیق از موقعیت روتور ضروری است؛ به همین دلیل، روش‌هایی مختلف برای بهبود عملکرد تخمین موقعیت موتور استفاده شده‏اند. یکی از این روش‌ها تخمین با تزریق جریان هارمونیکی به سیم پیچ استاتور است. در این مقاله، با استفاده از جریان‌های فرکانس بالای تزریقی به استاتور، موقعیت روتور در موتورهای ipmsm تخمین زده شده است؛ اما پاسخ به‌دست‌آمده به دلیل دقیق نبودن سنسورهای اندازه‌گیری جریان دارای dc آفست است که باعث ایجاد خطا در تخمین موقعیت روتور می‌شود. برای حل این مشکل، از روش epll بهبودیافته استفاده شده است. این روش با حذف نویزهای مدار اندازه‌گیری جریان و اثر dc آفست، باعث همگرایی موقعیت تخمین‏زده‏شدۀ روتور به موقعیت واقعی آن می‌شود. کارایی این روش ابتدا با شبیه‌سازی در نرم‏افزار متلب و سپس، در محیط psim ثابت شده است. سپس، این روش بر روی درایو یک موتور مغناطیس دائم با استفاده از پردازندۀ tms320f28034 اجرا شده است.

design and construction of position sensorless controller of permanent magnet synchronous motor with internal magnet based on improved phase-locked loop

in recent years, the use of permanent magnet synchronous motors has become popular. these engines are cheaper, lighter, and more durable. however, to control these motors, accurate information about the position of the rotor is necessary. for this reason, various methods have been used to improve the motor position estimation performance. one of these methods is estimation by injecting harmonic current into the stator winding. in this paper, using high-frequency currents injected into the stator, the rotor position in ipmsm motors is estimated. however, the response obtained has a dc offset due to the inaccuracy of the current measurement sensors, which causes an error in the estimation of the rotor position. the improved epll method was used to solve this problem. this method causes the convergence of the estimated position of the rotor to its real position by removing the noises of the current measurement circuit and the dc offset effect. the efficiency of this method has been proven first by simulation in matlab software, then in a psim environment, and then implemented on the drive of a permanent magnet motor using a tms320f28034 processor.