رهگیری هدف در سیستم‌های راداری mimoبا استفاده از فیلتر کالمن توسعه‌یافته چندگانه تعاملی و بهینه‌سازی آن

سیستم راداری با چند ورودی چند خروجی (mimo)، نسل جدیدی از سیستم‌های راداری است که با توجه به مزایای متعددش، در سال‌های اخیر موضوع تحقیقات فراوانی بوده است. در این بین، موضوع رهگیری هدف در سیستم‌های راداری mimo از اهمیت زیادی برخوردار بوده و ارائه یک راهکار کارآمد برای آن، همچنان به‌صورت یک مسئلۀ حل‌نشده باقی مانده است. در این مقاله رهگیری هدف در سیستم‌های راداری mimo با استفاده از فیلتر کالمن توسعه‌یافته (ekf) چندگانه تعاملی (imm) ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیستم راداری mimo هم‌موقعیت برای ردیابی هم‌زمان، اهداف چندگانه را مطالعه کرده است. در این روش، از مدل چندگانه تعاملی مبتنی بر ekf برای درک ردیابی موثر هدف استفاده شده است. همچنین، بهینه‌سازی مدل ردیابی چندهدفه در سیستم‌های راداری mimo با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات (pso) صورت گرفته است. این الگوریتم، برازش هر پاسخ بررسی‌شده را براساس میزان منابع انرژی و زمانی مصرف‌شده تخمین می‌زند. کارآیی روش پیشنهادی در یک محیط شبیه‌سازی‌شده، ارزیابی و عملکرد آن در ردیابی اهداف چندگانه ازنظر معیارهای مختلف بررسی شده است. براساس نتایج حاصل از این آزمایش‌ها، روش پیشنهادی علاوه بر کاهش میزان خطای ردیابی می‌تواند در کاهش انرژی مصرفی و کاهش دوره نمونه‌گیری موثر باشد. بدین ترتیب، روش پیشنهادی، کاهش مصرف منابع در سیستم ردیابی اهداف چندگانه را در پی خواهد داشت.

target tracking in mimo radar systems using interactive multiple extended kalman filter and its optimization

multi-input and output radar system (mimo) is a new type of radar system that has been the subject of much research in recent years due to its many advantages. meanwhile, the issue of target tracking in mimo radar systems is of great importance, and providing an efficient solution for it remains an unresolved issue. in this paper, target tracking in mimo radar systems using optimizing kalman interactive filter is investigated. the proposed method in this research is the mimo radar system for the simultaneous tracking of multiple targets. in the assumed system model, the interactive multiple model (imm) based on extended kalman filter (ekf) is used to understand the effective tracking of the target. also, the optimization of the multi-objective tracking model in mimo radar systems has been done by the proposed method using the particle swarm optimization (pso) algorithm. this optimization algorithm estimates the fit of each studied response based on the number of energy resources and time consumed. the efficiency of the proposed method in a simulated environment has been evaluated and its performance in tracking multiple targets has been investigated in terms of different criteria. based on the results of these experiments, the proposed method, in addition to reducing the amount of tracking error, can be effective in reducing energy consumption and reducing the sampling period. thus, the proposed method will reduce resource consumption in the multi-objective tracking system.