تخمین پارامترهای موتور القایی سه‌فاز با استفاده از جریان یک‌فاز و الگوریتم بهینه‌سازی هریس هاوکس

در این مقاله برای تخمین پارامترهای موتور القایی سه‌فاز، از اندازه‌گیری جریان یک‌فاز و الگوریتم بهینه‌سازی هریس هاوکس (hho) و همچنین، تکنیک بهبودیافتۀ این الگوریتم (ihho) استفاده می‌شود که به‌تازگی معرفی شده است. این روش دربرگیرندۀ تخمین پارامترهای مدار معادل الکتریکی موتور القایی سه‌فاز شامل مقاومت روتور و استاتور، اندوکتانس نشتی، اندوکتانس مغناطیس‌کنندگی و نیز پارامترهای مکانیکی شامل ممان اینرسی و ضریب اصطکاک می‌شود. با توجه به اینکه موتورهای القایی سه‌فاز به‌دلیل ویژگی‌هایی که دارند در صنایع گوناگون استفاده می‌شوند، شناسایی پارامترهای مذکور برای پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل دور چنین موتورهایی لازم است؛ بنابراین، ضروری است الگوریتم‌های مناسبی به‌منظور تخمین دقیق پارامترهای موتور القایی توسعه داده شوند. الهام‌بخش اصلی روش مطرح‌شده، رفتار گروه شاهین هریس در طبیعت است. تابع هدف به‌صورت محاسبۀ حداقل میانگین مربعات خطای حاصل از شبیه‌سازی عددی معادلات دینامیکی موتور، با مقدار جریان یک‌فاز موتور تعریف می‌شود. روش ارائه‌شده، روی مدل دینامیکی یک موتور مشخص اعمال می‌شود و نتایج روش پیشنهادی، با نتایج الگوریتم‌ بهینه‌سازی تفاضل تکاملی (de)، مقایسه می‌شوند. حاصل این مقایسه، نشان‌دهنده‌ قابلیت روش پیشنهادی و همگرایی سریع آن است.

estimating three-phase induction motor parameters using single-phase current and the harris hawk’s optimization algorithm

in this paper, to estimate the parameters of a threephase induction motor, the current measured in one phase and harris hawk’s optimization algorithm (hho) as well as the recently introduced improved technique of this algorithm (ihho) are used. this method includes estimating the electrical equivalent circuit parameters of a threephase induction motor, including rotor and stator resistance, leakage inductance, magnetizing inductance, as well as mechanical parameters including the moment of inertia and friction coefficient. as threephase induction motors are widely used in various industries, it is necessary to identify their parameters to implement adjustable speed control systems for such motors. therefore, it is necessary to develop appropriate algorithms to accurately estimate the induction motor parameters. the main inspiration of the proposed method is the behavior of the harris hawk group in nature. the objective function is defined as the calculation of the least mean squares of the error resulting from the numerical simulation of the dynamic equations of the motor and the measured value of the current of one motor`s phase. the proposed method is applied to the dynamic model of a specific motor and the results of the proposed method are compared with other previously published methods. the obtained results demonstrate the remarkable capability of the proposed method and its rapid convergence.