طراحی ‌‌‌کنترل‌کنندۀ ts فازی برای پایدارسازی هم‌زمان سیستم‌‌‌‌های غیرخطی

در این مقاله، مسئلۀ پایدارسازی هم‌زمان مجموعه‌‌ای از سیستم‌‌‌‌های غیرخطی با استفاده از روش مدلسازی و طراحی ‌‌‌کنترل‌کنندۀ فازی takagi - sugeno (ts) ارائه شده است. در عمل، به دلیل وجود عدم قطعیت در مدل سیستم و حالت‌‌‌‌های خرابی یا نقاط کاری مختلف، غالباً مسئلۀ پایدارسازی هم‌زمان به وجود می‌آید. به دلیل ارائۀ مفهومی ساده و موثر، به مدل فازی ts برای طراحی ‌‌‌کنترل‌کنندۀ سیستم‌‌‌‌های ‌‌‌غیرخطی پیچیده، توجه شده و ‌‌‌پایدارسازی سیستم‌‌‌‌های غیرخطی با استفاده از تنها یک ‌‌‌کنترل‌کنندۀ غیرخطی فازی ts بررسی شده است. دو نوع ‌‌‌کنترل‌کنندۀ بازخورد حالت و بازخورد خروجی براساس مفهوم pdc (جبران‌سازی توزیع‌شده موازی) و با حل تعدادی نامساوی‌‌‌‌های ماتریسی خطی (lmi) طراحی شده‌اند. علاوه بر این، برای کاهش ‌‌‌محافظه‌کاری‌‌‌‌های مربوط به استفاده از تابع لیاپانوف مشترک از قضیۀ فینسلر استفاده شده است. در پایان، سه مثال عددی برای نشان‌دادن اینکه ‌‌‌کنترل‌کننده‌های پیشنهادی به‌خوبی سیستم‌‌‌‌های ‌‌‌غیرخطی در نظر گرفته شده را پایدار می‌کنند، ارائه شده است.

design of fuzzy ts controller for simultaneous stabilization of nonlinear systems

in this paper, the problem of simultaneous stabilization of a collection of nonlinear systems is proposed by using the takagisugeno (ts) fuzzy modeling and synthesis approach. in practice, due to the uncertainty in the system model, failure modes, or different operating points, we often encounter the problem of simultaneous stabilization. the ts fuzzy model has been considered for the controller design of complex nonlinear systems as it provides a simple and effective concept. this problem refers to the stabilization of some nonlinear systems by utilizing a single nonlinear controller. both state feedback and output feedback controllers are designed based on the pdc concept and by solving some linear matrix inequalities (lmis). moreover, to reduce the conservatisms related to using the common lyapunov function and restrictive equality conditions in the design method, finsler’s lemma has been employed. finally, three numerical examples are provided to show that the proposed controllers stabilize wellconsidered nonlinear systems.