|
|
|
|
کنترل سرعت زاویه‌ای در موتور پله‌ای ترکیبی با استفاده از نامساوی ماتریس خطی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
امیری فرهاد ,مرادی محمدحسن
|
|
منبع
|
هوش محاسباتي در مهندسي برق - 1400 - دوره : 12 - شماره : 3 - صفحه:33 -50
|
|
چکیده
|
در این مقاله، روش کنترلی جدید بر پایۀ نامساوی ماتریس خطی برای کنترل سرعت موتور پله‌ای ترکیبی به کار برده شده است. روش پیشنهادی بر پایۀ معیار لیاپانوف اثبات شده است و درجۀ آزادی بیشتری نسبت به کنترل‌‍‌کننده‌های مقاوم مرسوم دارد. سیستم با استفاده از این روش، بهتر کنترل می‌شود. روش پیشنهادی در برابر عدم قطعیت پارامترهای موتور پله‌ای ترکیبی و نیز اغتشاش‌های وارد بر آن، بسیار مقاوم است. همچنین در این روش، اثر تغییرات سریع سرعت مرجع موتور پله‌ای ترکیبی در نظر گرفته شده است تا کنترل‌کننده، ردیابی موثرتری داشته باشد. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها و اغتشاش‌های مختلف با کنترل‌کننده pi خودتنظیم و کنترل‌کننده pi مقایسه شده است که ضرایب آن با استفاده از روش زیگلر نیکولز به دست آمده‌اند. با توجه به نتایج، کنترل‌کنندۀ پیشنهادی، عملکرد مطلوب‌تری نسبت به سایر کنترل‌کنندهای ذکرشده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترها دارد. شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب انجام شده است.
|
|
کلیدواژه
|
موتور پله‌ای ترکیبی، نامساوی ماتریس خطی، سرعت مرجع، اغتشاش، عدم قطعیت پارامترها
|
|
آدرس
|
دانشگاه بوعلی سینا, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه بوعلی سینا, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
mh_moradi@yahoo.co.uk
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Angular speed control in a hybrid stepper motor using linear matrix inequality
|
|
|
|
|
Authors
|
Amiri Farhad ,Moradi Mohammad Hassan
|
|
Abstract
|
Abstract: In this paper, a new control method based on the linear matrix inequality is used to control the speed of a hybrid stepper motor. The proposed method is proved based on the Lyapunov criterion. The proposed method has a higher degree of freedom than conventional robust controllers, which can be used to better control the system. The proposed method also exhibits high robustness against the uncertainty of the hybrid stepper motor parameters as well as the applied disturbances. Also in this method, the effect of rapid changes in the reference speed of the hybrid stepper motor are considered so that the controller can have more effective tracking. The proposed control method is compared with the Selftuning PI controller and PI (ZieglerNichols) controller in multiple scenarios considering the uncertainty of the parameters and different disturbances. The obtained results indicate that the proposed controller has a better performance against the disturbances and uncertainty of the parameters in comparison with the abovementioned controllers. It should be noted that the simulations have been performed in Matlab.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|