طراحی کنترل‌کنندۀ تطبیقی t2fpid برای کنترل بار - فرکانس در یک سیستم قدرت تاخیردار

در این مقاله، کنترل‌کنندۀ تطبیقی t2fpid برای کنترل بار فرکانس در یک سیستم قدرت تاخیردار غیرخطی طراحی شده است. تاخیر متغیر با زمان در ورودی سیستم قدرت که عمدتاً ناشی از کُندی عملکرد عملگرها، فیلترکردن سیگنال، محاسبات مربوط به عملیات کنترلی و ازکارافتادگی خطوط مخابراتی است، در بیشتر موارد ناپایداری در سیستم قدرت را باعث می‌شود. کنترل‌کننده t2fpid طراحی‌شده دارای ساختاری غیرخطی و تطبیقی بوده و از تابع لیاپانوف کراسوسکی برای بررسی پایداری حلقه بسته و به دست آوردن قوانین تطبیقی آن استفاده شده است. از یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای غیرخطی با تاخیر در ورودی (با چهار کمپانی تولید و توزیع)، برای شبیه‌سازی استفاده و نشان داده شد با اعمال کنترل‌کننده t2fpid پیشنهادی، اهداف مسئله کنترل بار فرکانس (به صفر رساندن تغییرات فرکانس و توان انتقالی در نواحی) با کیفیت مناسبی محقق می‌شود و پارامترهای تطبیقی آن محدود باقی می‌مانند. همچنین، روش پیشنهادی با کنترل‌کنندۀ مبتنی بر سیستم فازی نوع 1 مقایسه و کارایی آن در مواجهه با نامعینی‌ها و تاخیر زمانی‌های موجود در سیستم قدرت نشان داده شده است.

Adaptive T2FPID Controller for Load Frequency Control in a Nonlinear Time-delay Power System

In this paper, an adaptive T2FPID controller is designed for load frequency control (LFC) in a nonlinear, uncertain and timedelay power system. The timevarying delay at the input of the power system that is mainly due to the signal processing, filtering, calculations and breakdown in the communication channels in most cases may lead to system instability. The designed T2FPID controller is a nonlinear and adaptive controller and is able to handle the nonlinearities, uncertainties and timevarying delay at the input of the power system. An appropriate LyapunovKrasovskii functional has been used to examine the stability of the closed loop system and to obtain the adaptive rules for the T2FPID controller. Using this functional, it has been shown that the frequency deviations in the control areas have reached to zero and the adaptive parameters of the controller remain bounded. To demonstrate the efficiency of the proposed method, a twoarea nonlinear input delayed power system (with four generation and distribution companies) is used for simulations and it is shown that the proposed control strategy outperforms other methods in terms of overshoot and settling time.