|
|
|
|
روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر ربات های متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
اکبری مجد عادل ,حسن زاده اکبر
|
|
منبع
|
هوش محاسباتي در مهندسي برق - 1390 - دوره : 2 - شماره : 1 - صفحه:17 -26
|
|
|
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
اتوماتای سلولی ,الگوریتم اجتماع مورچگان ,ربات های متحرک ,سیستم های چند رباتی ,طرح ریزی مسیر
|
|
آدرس
|
دانشگاه محقق اردبیلی, دانشکده فنی, گروه مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و الکترونیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
akbarimajd@uma.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|