طراحی بهینۀ کنترل‌کنندۀ فازی Pid به‌منظور جبران‌سازی نوسانات فرکانس کم به کمک الگوریتم بهبودیافتۀ کلونی جستجوی ویروس

در این مقاله به‌منظور پایداری سیستم غیرخطی و میراسازی نوسانات فرکانس کم، در ابتدا مدل‌سازی سیستم مورد مطالعه، ارائه و سپس کنترل‌کننده فازی pid با در نظر گرفتن فیلتر پایین‌گذر برای عملکرد مطلوب سیستم طراحی شده است. در طراحی کنترل‌کنندۀ پیشنهادی، پارامترهای کنترل‌کننده و اعضاء فازی به‌صورت متغیر در نظر گرفته شده‌اند که درنهایت تبدیل به مسئلۀ بهینه‌سازی شده‌اند. ساختار کنترلی فازی pid پیشنهادی به گونه‌ای است که صرف‌نظر از نوع و ساختار سیستم مورد مطالعه، پایداری سیستم را تضمین و نوسانات ولتاژ و فرکانس را به حداقل می‌رساند. مهم‌ترین ویژگی روش پیشنهادی، وابسته‌نبودن آن به ساختار سیستم و شرایط کاری است. از سویی دیگر، در این مقاله سعی شده است با بهبود کنترل‌کنندۀ فرکانس و پیاده‌سازی روشی جدید، مقدار انحراف فرکانس در حالت دینامیکی کاهش یابد. روش جدید به کار گرفته شده مبتنی بر کمینه‌سازی مجموع قدر مطلق زمان نشست، زمان اوج، مقدار پیک و خطای حالت دائم به‌ازای تغییرات بار با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی جستجوی ویروس است. بررسی با معیارهای مختلف در حوزۀ زمان و فرکانس به کمک الگوریتم پیشنهادی نشان از کارایی بیشتر در مقایسه با سایر روش‌های موجود در مقالات دارد. همچنین، کنترل‌کنندۀ فازی پیشنهادی، کارایی بهتری برای میراکردن اغتشاشات سیستم در شرایط بد کاری را داراست.