طراحی مشاهده‌گر مقاوم و کنترل‌گر فیدبک خروجی برای سیستم‌های چندعاملی دارای تاخیر بازه‌ای و متاثر از نامعینی و اغتشاش
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حسینی بدرالزمان ,سجودی مهدی ,چترایی عباس
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1395 - دوره : 46 - شماره : 1 - صفحه:99 -120
|
|
چکیده
|
مطالعه حاضر به طراحی مشاهده‌گر برای یک سیستم چندعاملی تحت شبکه و متاثر از تاخیر زمانی متغیر با زمان بازه‌ای و در حضور نامعینی و اغتشاش می‌پردازد. گراف ارتباطی بین عامل‌ها، مستقیم فرض شده است. با استفاده از یک روش تقسیم‌بندی بازه تاخیر و روش‌های بهینه‌سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه‌کاری به‌دست می‌آیند. با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش h∞ در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا، مشاهده‌گر مقاوم و روش نابرابری‌های ماتریسی خطی به نتایج بهتر در ردیابی عامل مرجع و پایداری مقاوم سیستم منجر می‌گردد. کارایی روش ارائه‌شده در شبیه‌سازی‌ها و اعمال به ربات روبیت ساخت شرکت فن‌آوری نوین قرن مشهود است.
|
|
کلیدواژه
|
مشاهده‌گر مقاوم، نابرابری ماتریس خطی، نامعادله جنسن، فیدبک خروجی پویا، تاخیر متغیر با زمان بازه‌ای
|
|
آدرس
|
شرکت انتقال گاز ایران, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
abbas.chatraei@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|