|
|
|
|
طراحی کنترل کننده عصبی- فازی نوع-2
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
مرادی فراهانی حسین ,عسگری محسن
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1392 - دوره : 43 - شماره : 1 - صفحه:63 -73
|
|
چکیده
|
چکیده: در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی غیرمستقیم عصبی - فازی نوع-2 برای کنترل کلاسی از سیستم های غیرخطی، با استفاده از نظریه فیدبک خطی ساز و شبکه های عصبی- فازی نوع-2 ارایه می شود. در این روش ابتدا توسط دو شبکه عصبی - فازی نوع-2 ورودی کنترلی فیدبک خطی ساز تقریب زده می شود. به منظور آموزش شبکه از الگوریتم گرادیان نزولی با نرخ یادگیری تطبیقی استفاده شده است. در این مقاله روش پیشنهادی برای ساده سازی شبکه های عصبی - فازی نوع-2 کاهش تعداد قواعد فازی می باشد که با کاهش تعداد قواعد از پیچیدگی مدل عصبی - فازی نوع-2 کاسته می‌شود. با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف، با بیان یک قضیه پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می شود و قوانین تطبییقی لازم برای تنظیم پارامترهای شبکه عصبی- فازی نوع-2 به دست می آید. در قسمت شبیه سازی، سیستم دوتانک در حضور داده های نویزی با کنترل کننده پیشنهادی و شبکه عصبی- فازی تطبیقی شبیه سازی می شود. نتایج شبیه سازی کارآیی روش پیشنهادی را نشان می دهد.
|
|
کلیدواژه
|
نظریه پایداری لیاپانوف ,سیستم دوتانک ,شبکه عصبی- فازی نوع-2 ,فیدبک خطی ساز ,کنترل تطبیقی غیرمستقیم ,Feedback Linearization ,Indirect Adaptive Control ,Lyapunov Stability Theory ,Type-2 Fuzzy Neural Network ,Twin-Tank System
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی اصفهان, ایران, دانشگاه صنعتی اصفهان, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
j-askari@cc.iut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|