|
|
|
|
نقدی بر «طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم‌های آشوبی با استفاده از رویت‌گر حالت لغزشی»
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حمیدی سراج ,قلی زاده نرم حسین
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1399 - دوره : 50 - شماره : 4 - صفحه:1553 -1555
|
|
چکیده
|
در این مقاله، درباره «طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم‌های آشوبی با استفاده از رویت‌گر حالت لغزشی» بحث می‌شود که در مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز چاپ شده‌است. در مقاله مذکور، یک روش طراحی کنترل مد لغزشی دینامیکی و نیز طراحی رویت‌گر مبتنی بر مد لغزشی برای کلاس خاصی از سیستم‌های غیرخطی پیشنهاد شده‌است. در این مقاله، ابتدا خلاصه‌ای درباره روش پیشنهادی طراحی رویت‌گر مذکور بیان می‌شود. برای اثبات هم‌گرایی خطای تخمین، قضیه‌ای بیان شده‌است که درباره صحت اثبات آن بحث خواهد شد. در نهایت، با پیشنهاد ایجاد تغییر در رویت‌گر، پایداری آن اثبات می‌شود.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل مد لغزشی، طراحی رویت‌گر، سیستم‌های غیرخطی، کنترل غیرخطی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی برق و رباتیک, ایران, دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی برق و رباتیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
gholizade@shahroodut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Comments on “Dynamic Sliding Mode Control Design for Nonlinear Systems Using Sliding Mode Observer
|
|
|
|
|
Authors
|
Hamidi Seyed Seraj ,Gholizade-Narm H.
|
|
Abstract
|
This paper considers the work entitled “Dynamic Sliding Mode Control Design for Nonlinear Systems Using Sliding Mode Observer” that is published in Tabriz Journal of Electrical Engineering where the authors try to design a sliding mode control design with sliding mode observer for a class of nonlinear systems. In this paper, we first give a brief overview of the proposed approach of aforementioned paper to the observer design. For the convergence of the estimation error, there is a proposition that we will discuss the validity of its proof. Finally, with a change in dynamic error equations of observer, its stability is proven.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|